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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,

减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在

97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹

配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转

速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可

做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温

度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满

足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有

所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩

时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单单位位是是分分就是一度的六十

分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输

入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H

机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形

排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减

速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线

的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在

输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助

W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转

速。

■摆线针轮减速机特点

〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多

级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型

获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振

动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）

获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设

计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，

我公司是专门生产减速机,专门销售减速机的.有需要

的和我们联系.谢谢.QQ1291285307

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.

4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效

率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,

提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,

额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大

扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变

润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或

者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级

减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭

矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是单位是分分

就是一度的六十分之一.也有人称