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【平面四杆机构课程教课设计】

《机械基础》教课设计第10次课2学时讲课时间90分钟课

题（章节）3.1平面四杆机构的基本种类及应用教课目的与要求：

1.认知目标：⑴让学生掌握四杆机构的构成、分类及其运动

特征。⑵能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行剖析。

2.能力目标：经过学习本节知识，提升学生的主观能动性，

思想的踊跃性，提升其剖析问题和解决问题的能力。

3.感情目标：经过指引学生参加剖析问题和解决问题的过程，

使学生产生一种成就感，激发学生的学习兴趣，达到理论与实践

相联合的目的。

教课要点、难点：

铰链四杆机构的构成、分类及其运动特征。

教课方法及师生互动设计：

以“引发—怀疑―商讨”为主线，经过“演示―察

看―剖析议论―概括总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练

习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。

讲堂练习、作业：

《机械设计基础》第2版P38页3-13-23-6课后小结：

教课内容备注（包含：教课手段、时间分派、暂时改正等）

课前教课准备1.白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机

构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展现台、投影仪一套、

教师用机；

2.教案（包含教课目的、要点、难点、自学练习题），师生人

手一份。

组织教课1.学生准时进入课室，师生相互问候。

2.检查学生出勤、装扮、精神状态状况。

3.宣告本次课题的内容及任务。

教课过程一、复习相关内容1.什么是机构？什么是平面机

构？2.什么是低副？低副有哪几种种类？二、导入新课用

多媒体播放世界上最大的起重机。

导入语：每一个机器都是由若干个机构或构件所构成，那么

视屏中的起重机中那些机构和我们今日所学的知识有联系呢？

我们带着疑问开始今日的课程！（5分钟）（6分钟）电教演示

自制课件（翻开多媒体课件）教课内容备注（包含：教课手段、

时间分派、暂时改正等）三、讲解新课一、平面连杆机构1、

定义：由若干构件和低副构成的平面机构。

二、铰链四杆机构1、定义：由四个杆件经过铰链（转动

副）连结而成的平面四杆机构。

2、构造特点（1）、四个构件（2）、运动副全为转动副机

架曲柄-整转副3、构成连架杆摇杆-摆转副连杆4、铰链

四杆机构的种类曲柄摇杆机构搅拌机铰链四杆机构双曲柄机构

惯性筛机构双摇杆机构鹤式起重机（4分钟）（4分钟）

（4分钟）（5分钟）教课内容备注（包含：教课手段、时间分

派、暂时改正等）（1）、曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：

展转摇动举例-搅拌机构以摇杆为主动件：摇动展转举例-缝

纫机机构（2）、双曲柄机构一般双曲柄机构：等速展转变速展

转；

举例-惯性筛机构平行双曲柄机构：转向同样、转速相等（两

曲柄长度相等且平行）；

举例-机车联动装置反向双曲柄机构：转向相反、转速不等

（两曲柄长度相等但不平行）；

举例-车门启闭装置（5分钟）（3分钟）（3分钟）（3

分钟）教课内容备注（包含：教课手段、时间分派、暂时改正

等）（3）、双摇杆机构摇动摇动举例-起重机等腰梯形机构

（两摇杆长度相等时）举例-汽车转向梯形机构三、曲柄存在

的条件1、曲柄存在条件（1）、在铰链四杆机构中，能使被连

结的两个构件相对转动360度的转动副为整转副。

（2）、整转副存在是曲柄存在的必需条件。

剖析：设l1l4,构件AB要为曲柄，则转动副