单片机课设PWM控制微型直流电机调速、正反转、启停解读.pdf

2014单片机课程设计

题目微型直流电机控制系统设计

专业班级

学号

姓名

分数

实现形式Proteus仿真

指导教师苏文静

学院名称电气信息学院

2014年06月

目录

摘要2

Abstract3

第一章绪论4

1.1课题研究的背景和意义4

1.2课程设计任务及要求4

1.3软硬件运行环境及开发工具5

第二章直流电机简介6

2.1直流电机的结构6

2.2直流电机的工作原理6

2.3直流电机的分类7

第三章系统硬件电路设计及方案论证8

3.1总体设计框图8

3.2单元电路设计及方案论证8

3.3总体电路图13

第四章系统软件设计14

4.1主程序设计14

4.2定时器的初始化程序设计16

4.3显示程序设计16

4.4键盘扫描程序设计17

第五章软件仿真19

5.1程序调试19

5.2仿真调试20

第六章答辩记录26

第七章总结27

参考文献28

附录1程序清单29

附录2电路原理图34

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摘要

直流电机即将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流

发电机)的旋转电机。本设计主要是利用单片机产生可调的PWM信号来实现对微型直流电

机的启停、正反转以及加减速控制。系统硬件电路包括最小系统、驱动电路、按键控制电

路、状态显示电路四大部分。最小系统是为了使单片机正常工作，包括晶振电路和复位电

路。驱动电路主要是对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动按键控制电路

由开关和按键组成，由操作者根据工作需要进行相应的操作。状态显示电路主要是为了显

示电机的工作状态和转速。

关键词：直流电机；启停；正反转；调速

2

Abstract

TheDCmachineisanrotatingmotorthatcanconvertDCenergyintothemechanical

energy(DCmotor)orconvertthemechanicalenergyintodirectcurrentenergy(DCgenerator).

Thisdesignismainlyusedtoproducesingle-chipadjustablePWMsignaltoachievethe

micro-motorstartandstop,reversing,andaccelerationanddecelerationcontrol.Thedesignof

thehardwarecircuitincludesfourparts:theminimumsystem,drivecircuit,controlcircuitanda

statusdisplaycircuit.Minimumsystemistomakethecomputerwork,includingcrystalcircuit

andresetcircuit.DrivecircuitismainlytoSCMpulsepoweramplifier,therebydrivingmotorto

rotatethekeycontrolcircuitbyswitchesandkeys.theoperatorcanoperatet