四轮转向1-汽车底盘.pdf

四轮转向系

学习目标鉴定标准教学建议

掌握机械式四轮转向系的

组成、基本结构和工作原理

应知：各种四轮

转向系的功用、组成、

掌握液压式四轮转向系的建议：采用多媒体软

结构、工作原理

组成、基本结构和工作原理件或实物示教板讲解组

成、基本结构和工作原理

应会：各种四轮

掌握电子控制液压式四轮

转向系零部件认识

转向系的组成、基本结构和工

作原理

四轮转向系使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前

轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。如汽车急转

弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性

能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身

的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。

从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和

车速感应型四轮转向系。转角随动型四轮转向系都是采用机械式的；而车速感应

型四轮转向系有液压式、电子控制液压式和全电子控制式。下面介绍不同类型的

四轮转向系。

一、机械式四轮转向系

1．机械式四轮转向系统的组成

如图11-39所示，机械式四轮转向系主要由转向盘、前轮转向器、后轮取力

齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。后轮转向也是绕转向节主销偏转

的，其结构与前轮相似。

图11-39机械式四轮转向系的组成

1-后轮转向取力齿轮箱2-转向盘3-后轮转向传动轴4-后轮转向器

2．后轮转向取力齿轮箱

1)结构

后轮转向取力齿轮箱的结构如图11-40所示。后轮转向取力齿轮箱中只有一

对齿轮—齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定在与

后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，

后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。

图11-40后轮转向取力齿轮箱

1-小齿轮输出轴2-齿条

2)工作原理

当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向器中

转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向

传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给

后轮转向器。

3．后轮转向器

1)功用

后轮转向器的功用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转

并实现后轮转向。另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮作同

向或异向偏转。

2)结构

后轮转向器的结构如图11-41所示，主要由偏心轴、齿圈、行星齿轮、滑块、

导向块、转向横拉杆和后轮转向器壳等组成。

图11-41后轮转向器结构

1-后轮转向器壳2-行星齿轮3-偏心轴4-齿圈5-滑块6-齿轮

箱盖7-导向块8-转向横拉杆

3)工作原理

后轮转向器的工作原理如图11-42所示。

图11-42后轮转向器的工作原理

1-偏心轴2-齿圈（固定）3-行星齿轮4-滑块5-转向横拉杆6-

导向块7、8-偏心轴

后轮转向传动轴输入的转向操纵力首先驱动偏心轴使其绕轴线O转动，这时

行星齿轮在偏心销的带动下绕轴线O公转，同时还与齿圈啮合绕轴线P自转，偏

置在行星齿轮上的偏心销穿过滑块的中心孔并带动滑块运动，滑块的水平运动通

过导向块传给转向横拉杆，驱动