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《工业机器人RobotStudio仿真训练》课程标准

1.课程概述

1.1课程定位

本课程为电气设备运行控制专业的一门专业核心课程，是在学习了《机器人基础》课程，具备一定机器人专业知识的基础后，结合《工业机器人现场编程》、《工业机器人系统集成》等课程内容，让学生在不消耗任何实际生产资源的情况下，对实际生产过程中进行动态模拟、虚拟装配、建设数字工厂的一门理实一体化离线编程的课程。

该课程对接专业人才培养目标，面向工业机器人操作编程、安装调试、系统维护等工作岗位，培养学生具备工业机器人的基本操作和编程，识读机械图、电气原理图和接线图，正确运用虚拟仿真软件，动态模拟展示工厂、生产线、产品样品和整个生产过程的能力，为《工业机器人现场编程》、《工业机器人系统集成》等课程的学习奠定基础。

1.2设计思路

本课程是以社会工作岗位需求为依据确定课程目标，设计课程内容；以典型工业机器人的实际操作过程和应用为主线，采用以图为主的形式、通俗易懂的讲解工作过程的课程内容，设计并开发了八个典型工作项目；课程教学采用基于项目教学的课程教学模式，以任务驱动为主线，以教师为主导，以学生为主体，注重实际操作，理实一体。

本课程的设计思路为：调研机器人企业典型工作岗位→确定职业岗位能力→结合实训设备重新构建基于工作过程的项目内容→确定学习目标及工作任务，即以工业机器人典型工作站操作和应用为载体，设置如表1所示的学习项目及工作任务。

依据上述课程目标定位，本门课程需要学生具备掌握机器人应用企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力，培养其分析问题和解决问题的学习能力，能够运用虚拟仿真软件，动态模拟展示工厂、生产线、产品样品和整个生产过程，以便胜任工业机器人示教编程、安装调试、系统维护等岗位工作，并通过学习训练提高学生在机器人方面的综合素质培养学生的方法能力、具备继续学习专业技术的能力和社会能力，提高学生知识、技能和态度等综合素质。

本课程总课时为108学时。

2.课程目标

2.1知识及技能目标

(1)能列举工业机器人仿真软件并能说出机器人仿真软件的应用；

(2)会归纳构建基本仿真工业机器人工作站的方法；

(3)能总结搬运机器人工作站、激光切割机器人工作站、码垛机器人工作站和弧焊机器人工作站的设计理念和设计方法；

(4)能解释ABB工业机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，并能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模；

(5)会说出ABB工业机器人仿真软件RobotStudio中的其他功能。

(6)能描述ScreenMaker功能，学会设定和使用ScreenMaker创建自定义界面；

(7)会概述RobotStudio的在线功能。

2.3情感态度目标

(1)能够树立职业道德、行为操守及团队合作精神；

(2)能够形成良好的语言表达与社会沟通能力；

(3)能够具有科学的创新精神、决策能力和执行能力；

(4)能够形成从事专业工作安全生产、环保等意识；

(5)能够树立节约资源、降低生产成本的社会责任感。

3．课程内容和要求

序号

工作任务

技能要求

知识要求

课时

1

项目1工业机器人仿真软件概述

1.能够正确获取RobotStudio软件；

2.能够正确安装RobotStudio软件；

3.能够熟练运用RobotStudio软件的授权操作方法；

4.能够正确运用RobotStudio软件功能菜单。

1.说出什么是工业机器人仿真应用技术；

2.描述RobotStudio软件获取的方法；

3.说出RobotStudio软件安装的方法；

4.辨识RobotStudio软件的功能菜单。

10

2

项目2工业机器人搬运工作站的创建与调试

1.能够正确完成加载的操作；

2.能够正确确定机器人与周边模型的合理布局；

3.能够独立完成工业机器人系统的建立；

4.能够熟练使用关节、线性及重定位手动操作机器人；

5.能够独立完成工件坐标的建立

6.能够独立完成仿真运行机器人运行轨迹；

7.能够熟练运用仿真的操作方法；

8.能够完成机器人的仿真录制成视频。

1.描述加载搬运工作站及周边模型的方法；

2.说出搬运工作站的基本布局方法；

3.完成搬运工作站常用I/O配置；

4.归纳机器人系统的建立方法；

5.描述工业机器人的手动操作模式；

6.描述工业机器人工具及工件坐标的建立方法；

7.描述工业机器人运动轨迹程序；

8.总结仿真运行工业机器人轨迹的方法；

9.说出工业机器人的仿真录制的过程；

24

3

项目3工业机器人激光切割工作站的创建与调试

1.能够熟练运用简单建模的方法；

2.能够独立完成模型的设定；

3.能够熟练运用工具正确进行长度、角度、直径、最短距离的测量；

4.能够独立创建机械装置滑块、滑台；

5.能够独立完