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Delta并联机器人创新实践平台

Delta并联机器人是具有三个自由度，以并联方式驱动的一种闭环机构,在工业场合应用极为广泛。并联机器人由于其机构的特点，其优点呈现为无累积误差，精度较高、速度快动态响应好。特别是无累积误差的优点，适合机器人运动学原理验证。Delta并联机器人实验平台，支持完成机器人运动学、机器人轨迹规划、机器人技术核心知识点实验，平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。

产品亮点

产品级设计、工业级配置

桌面型Delta并联机器人，外观精致，主控器为工业级PLC，稳定性好，定位精度高,自主设计，为教学而生。

聚焦机器人技术重要知识点验证

不需要ROS系统，C++等编程知识储备，Python环境下建模，实物平台完成机器人运动正逆解、插补、空间轨迹规划等重要知识点验证。

机器人平台开源智能

提供开放版、专业版两版实验软件，开放版支持Python环境下代码全开源，专业版操作更便捷。支持基于深度学习的图像处理实践。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。

基础实验、综合实践项目丰富

支持机器人运动学实验、支持图像处理实验。结合视觉相机、传动装置等完成更多综合实践项目。

适用课程

机器人技术基础、机器人学导论、机器人控制技术、运动控制系统、并联机器人、工业机器人技术基础、机器人学建模、控制与视觉,PLCT业控制、图像处理分析与机器视觉、OpenCV轻松入门、机器学习等。

实验项目

基础实验

机器人运动学建模正解实验、机器人运动学建模逆解实验,关节空间轨迹规划实验(二次多项式规划、三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划抛物线过渡的线性段)、笛卡尔坐标空间的平面直线插补实验、笛卡尔坐标空间的平面圆弧插补实验、笛卡尔坐标空间的空间直线插补实验。

创新实践

静态工件颜色识别分拣抓取实践、静态工件形状识别分拣抓取实践、动态工件颜色识别分拣抓取实践、工件任意摆放码垛实践、G代码绘画实践、五子棋对弈实践。

实验界面

运动学建模实验平面圆弧插补实验

关节空间轨迹规划实验空间直线插补实验

PyCharm环境代码编译实验工件分类抓取实践