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第24卷第1期交通运输系统工程与信息Vol.24No.1
2024年2月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyFebruary2024
文章编号：1009-6744(2024)01-0106-09中图分类号：U461.91文献标志码：A
DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.01.010
警告刺激对驾驶员接管性能的影响机理研究
王丹，林业*
(天津科技大学，机械工程学院，天津300457)
摘要：为研究不同模态警告刺激对接管性能的影响机理，本文重点关注在不同非驾驶相关任务
和触发场景下，单一模态和双模态警告刺激对驾驶员的预警效果。搭建不同警告刺激下，驾驶员
接管车辆控制权的台架试验，采集49名驾驶员的眼动数据与车辆数据，并开展显著性影响分析。
研究结果表明，警告类型对接管时间和首次注视时间有显著影响，从事非驾驶相关任务对驾驶员
的接管时间产生负面影响，双模态警告刺激的首次注视时间低于单一模态的首次注视时间。在
-2
视觉和触觉警告刺激下，非驾驶相关任务下的最大横向加速度为0.36m⋅s，监控任务下为
-2
0.34m⋅s，相对其他警告刺激，横向加速度最小，车辆接管更稳定，接管质量最高。双模态警告
刺激的横摆角整体小于单一模态警告刺激，车辆更加稳定，而在单一模态警告刺激下，视觉警告
刺激的最大横向加速度为0.45m⋅s-2，相对其他警告刺激，横向加速度最大，接管绩效最差。不同
模态警告刺激对接管方式无显著影响。双模态的警告刺激类型相较于单一模态而言，更加依
赖于多种感官效果，提供更全面和更准确的警示信息，特别是与驾驶员身体接触的触觉振动警告
方式。
关键词：智能交通；警告刺激；双因素方差分析；人机接管；眼动数据；车辆动力学
MechanismsofEffectofWarningStimulionDriver
TakeoverPerformance
WANGDan,LINYe*
(CollegeofMechanicalEngineering,TianjinUniversityofScienceTechnology,Tianjin300457,China)
Abstract:Abstract:Toinvestigatethemechanismsunderlyingtheinfluenceofdifferentmodalwarningstimuliontakeover
performance,thisstudyfocusesonthealertnesseffectsofsingle-modalanddual-modalwarningstimuliondrivers
undervariousnon-drivingtasksandtriggeringscenarios.Firstly,atestbenchexperimentwasconductedtoexaminethe
driverstakeoverofvehiclecontrolunderdifferentwarn
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