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多机器人协同系统广泛应用于汽车焊接生产线制造中
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多机器人协同系统
摘要
多机器人协同系统越来越来多的应用在汽车焊接生产线制造中，机器人在焊接生产中将会越来越多的替代人工操作，机器人的焊接质量、焊接效率均可得到极大的保证。目前机器人操作系统将越来越趋近于智能化、自动化、简易化。
本文综述了，多机器人协同系统在汽车焊接生产线中的应用。汽车整体制造更多的使用机器人，压焊(电阻点焊、缝焊、凸焊等)作为汽车焊接的主流技术辅以熔焊（激光焊、氩弧焊等)。在汽车前后桥的焊接、四门两盖的焊接、白车身的焊接都极大的使用了多机器人的焊接。提高了生产的效率，保证了人工不能持续保持的产品质量。
关键词：多机器人协同系统；汽车
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