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PropertyofComauS.p.A.-DuplicationprohibitedVOLVOL541_ERGO_Analysis
236050-1
ERGO_Analysis236050-1
ERGO_Analysis236050-1概述：本方案用于236050-1工件移载时省力操作的助力机械手系统。系统采用236050-1专用夹具设计，配以空/负载切换平衡控制系统，悬挂载荷后，在行程内任何位置均处于浮动状态，便于定位。系统配置：■轨道系统：EEPOS轨道■行走小车：手动行走小车■主机型号：RAM-100-00■主机参数：额定负载G=80Kg可处理最大工件重量G=30KG服务半径R=2500mm工作行程H=1200mm■夹具样式：夹持式■主机控制方式：空/负载手动切换■系统工作压力：0.6MPa以上■系统耗气量：300L/min■数量:1
ERGO_Analysis236050-1236050-1骨架移载
ERGO_Analysis236050-1236050-1骨架移载
ERGO_Analysis236050-1■助力机械手轨道系统采用模块式安装组件，便于现场轨道调整及不同场合的安装。■助力机械手轨道系统采用专用EEPOS轨道，具有极好的耐磨性和强度，保证整个系统能够顺滑、低阻力、无噪音行走，使用安全、外观整洁。轨道系统
ERGO_Analysis236050-1手动移动小车■手移动小车采用EEPOS轨道滑车，保证移动小车能够顺滑、低阻力、无噪音行走。
ERGO_Analysis236050-1■RAM主机设计巧妙应用力的平衡原理，悬挂载荷后，在行程内任何位置均处于无重力化浮动状态，便于操作者定位和省力装配。■RAM主机具有运动平滑、结构刚性等特点，使得物料的移载、装配等轻松、快捷。■RAM主机采用空/负载自动切换平衡控制系统，保证机械手在空载和负载均处于浮动平衡状态，便于操作定位。■RAM主机配有断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆不会突然坠落。■RAM主机配有误操作保护功能，只有当工件被有效支撑后才可被卸载，确保工作过程的安全性。RAM主机
ERGO_Analysis236050-1说明1、本方案夹具为中通道骨架移载时省力操作的夹具方案。.2、本方案夹具为夹持式，实现工件的夹持，翻转90度等动作。3、系统配有负载显示器，当工件被提起后，显示器呈红色。4、系统配有误操作保护装置，只有在工件被有效支撑后才能卸载，从而保障工件卸载时安全和操作人员的作业安全。5、系统在相应部位设有软性防护材料及防护罩，避免刮伤工件。6、控制手柄与定制夹具集成为一体，操作人员可同时用双手控制物料的定位。236050-1骨架专用夹具夹爪操作把手翻转气缸机构
ERGO_Analysis236050-1夹具轴测图
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