《智能机器人智能化等级评价规范》标准文本.pdf

智能机器人智能化等级评价规范

1范围

本文件规定了智能机器人智能化信息模型、智能化要素、智能化等级、智能化等级判断依据、智能

化评价程序及智能化等级应用的要求。

本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人及系统的智能化等级的测试和评价。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T20438.3—2017电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分：软件要求

GB/T25000.51—2016系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就绪可

用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则

GB/T29836.2—2013系统与软件易用性第2部分：度量方法

GB/T34943—2017C/C++语言源代码测试漏洞规范

GB/T34975—2017信息安全技术移动智能终端应用软件安全技术要求和测试评价方法

GB/T36464.2—2018信息技术智能语音交互系统第2部分：智能家居

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB/T38260—2019服务机器人功能安全评估

GB/T38559—2020工业机器人力控制技术规范

GB/T38834—2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法

GB/T40209—2021制造装备集成信息模型通用建模规则

3术语和定义

GB/T12643—2013、GB/T40209—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能intelligence

具有人类或类似人类智慧特征的能力。

注：人类或类似人类的智慧特征，表现为在实现某个目的的过程中，总会经历一个或多个的感知、决策、执行的过

程或过程循环。并在其中通过不断学习，提高自身实现目的的能力和实现目的的效率与效果;本文件认为，在体

现人类或类似人类的智慧特征上，感知、决策、执行和在其中的学习的各项能力和过程具有不可或缺性。

[来源：GB/T28219—2018，3.1]

1

伦理ethic

约束和指导人类行为的共同理解原则。

[来源：BS8611:2016，3.5]

信息模型informationmodel

对给定的制造装备信息资源进行定义、描述和关联的组织框架。

注：改写IEC/TR62541-1:2020，定义3.2.15。

机器人智能化信息模型intelligentinformationmodelofrobot

对机器人智能化信息资源，包括要素集以及它们之间的关系集，进行定义、描述和关联的组织框架。

感知perception

通过各种传感技术获取信息并处理使机器人具备识别判断自身及周边环境的状态的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.2.1]

触觉tactilesense

机器人通过直接接触感知物体受力分布、形状、纹理、滑动和温湿度等的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.2.3，有修改]

力觉forcesense

感知机器人与物体之间相互作用力的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.2.4]

嗅觉olfaction

机器人感知和分辨气态物质成分或鉴别香臭等气味的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.2.6，有修改]

味觉taste

机器人感知和分辨固态、液态和气态物质成分或鉴别酸甜苦辣等味道的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.2.7，有修改]

认知cognition

机器人利用多传感信息进行建模、推理、规划、学习和理解的能力。

[来源：GB/T36239—2018，2.6.2，有修改]

决策decision-making