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电控动力转向系统(EHPS)介绍

电控动力转向系统(EHPS)介绍

电控动力转向系统（EHPS）介绍

汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统

两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动

力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电

动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。

随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性

与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，

设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲

击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全

性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有

适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放

大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便

无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低

速时又不免转向沉重。

电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到了令

人满意的程度。电子控制动力转向系统可以在低速行驶时使转向变轻、灵活；

当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供

大

最优的动力放大倍率及稳定的转向手感，从无动力转向

而提高了高速行使的操纵稳定性（见图1）。操动力转向

舵

电子控制动力转向系统(简称EPS),根据动力

力源不同又可分为液压式电子控制动力转电子控制动力转向

小

车速

向系统（液压式EPS，又作EHPS）和电动低高

图1操

3

式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向

系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等

装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使

转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电

动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和

车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速

机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转

向作用力。

EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：

其序号名称控制对象

（1）流量控制式向助力系统供给的流量

（2）动力缸分流控制式动力缸有效的工作压力

（3）油压反馈控制式作用于油压反馈机构的压力

（4）阀特性控制式系统中控制阀的压力

中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制

目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的

弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，

需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式

现在使用的比较