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2024年中国无人驾驶
商用车应用分析报告书
Chapter1
中国无人驾驶商用车行业大概览
❑行业现状
❑行业发展历程
❑行业产业图谱及说明
❑行业相关政策
研究报告|2024/04中国无人驾驶商用车
中国无人驾驶商用车行业大概览——行业现状
无人驾驶商用车是指不需要人类驾驶员接管驾驶，且车辆对结果负
责的载货汽车和9座以上的客车，且技术等级为L4级别及以上，主
要应用于港口、矿区、干线物流等场景
中国汽车驾驶自动化分级
目标和事件探测
分级名称车辆运动控制动态运行控制设计运行条件
与响应
0级应急辅助驾驶员驾驶员系统驾驶员有限制
1级部分驾驶辅助驾驶员系统驾驶员系统驾驶员有限制
2级组合驾驶辅助系统驾驶员系统驾驶员有限制
动态驾驶任务接
3级有条件自动驾驶系统系统有限制
管用户
4级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5级完全自动驾驶系统系统系统无限制
◼根据工信部的《汽车驾驶自动化分级》标准，在评估自动驾驶技术时，主要依据车辆纵向和横向运动控
制、目标与事件探测与响应、以及动态驾驶任务接管三个维度的综合考量，将驾驶自动化划分为六个等
级，从0级到5级，以此明确驾驶员和系统在不同自动化级别下所承担的角色和任务。L3级别被视为无人
驾驶技术的重要分界线，L3级别以上的技术被称为“高级别无人驾驶”，而L3级别以下的技术则被称为“无
人驾驶辅助驾驶”（ADAS）。
◼无人驾驶商用车是指不需要人类驾驶员接管驾驶，且车辆对结果负责的载货汽车和9座以上的客车，且技
术等级为L4级别及以上。
中国无人驾驶商用车应用场景
◼无人驾驶商用车的应用场景可从行驶
速度和场景开放程度两个维度进行分
类。在高速场景下，干线物流和同城
高干线物流同城物流物流是无人驾驶商用车的主要应用领
速
域，其特点是有效提升物流运输的效
率和安全性。而在低速场景下，无人
驾驶商用车则更适用于港口、矿区、
园区、市政环卫和末端配送等场景。
低港口、矿区、
速园区、机场市政环卫末端配送◼目前，无人驾驶商用车在港口、矿区、
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