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第六节高阶线性微分方程
一、二阶线性微分方程举例
二、线性齐次方程解的结构
三、线性非齐次方程解的结构
一、二阶线性微分方程举例
【例1】质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,
当重力与弹性力抵消时,物体处于平衡状态,若用手向
下拉物体使它离开平衡位置后放开,物体在弹性力与阻
力作用往复,阻力的大小与速度
成正比,方向相反.建立位移满足的微分方程.
【解】
取平衡时物体的位置为坐标原点,
建立坐标系如图.设时刻t物位移为x(t).o
(1)自由振动情况.物体所受的力有:x
弹性恢复力(虎克定律)x
2
阻力
据第二定律得
令2n,k2c,则得有阻尼自由振动方程:
mm
d2xdx
2
+2n+kx0
dt2dt
(2)强迫振动情况.若物体在过程中还受铅直外力
FHsinpt作用,令hH则得强迫振动方程:
m
d2xdx
+2n+k2xhsinpt
dt2dt
3
【例2】设有一个电阻R,自感L,电容C和电源E串
联组成的电路,其中R,L,C为常数,
求电容器两两极板间电压uc所满足的微分方程.
[提示]设电路中电流为i(t),极板R
上的电量为q(t),自感电动势为EL,i
L~
由电学知E∼
由电学知C
‖
+q−qK
根据回路电压定律:
在闭合回路中,所有支的电压降为0
diq
E−L−−Ri
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