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刚体定轴转动力矩定律.pdf

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    第六节刚体定轴转动力矩

    转动定律

    一刚体的定轴转动

    二力矩

    三转动定律

    四转动惯量

    五平行轴定理

    一刚体的定轴转动

    刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的

    物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）

    刚体的形式：平动、转动.

    平动：若刚体中所有点的

    轨迹都保持完全相同，

    或者说刚体内任意两点间的

    连线总是平行于它们的初始

    位置间的连线.

    刚体平动质点质点

    ➢转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周.

    转动又分定轴转动和

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