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工业机器人控制系统设计综述讲座.pdf

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    工业机器人控制系统设计综述

    1、工业机器人工业系统设计五个方面：

    控制系统结构、主控制器、示教器、通信/IO/安全

    2、工业机器人三大部件

    包括控制系统，伺服系统，系统

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