《自动控制原理》说课.pptx

《皇4身》

个nA

由上只

·课程介绍与教学目标

·教学内容与方法

·教学重点与难点解析

·考核方式及评价标准

·教学资源建设与利用

·教学效果评估与持续改进

contents

01

课程介绍与教学目标

自动控制原理课程概述

教学目标与要求

培养学生的创新思维和工程实践能力，提高学生的综合素质。

能够分析和设计简单的自动控制系统，具备解决实际工程问题的能力。

掌握自动控制系统的基本概念、原理和分析方法。

知识目标

能力目标

素质目标

参考书目

《现代控制工程》(XXX主编，XXX出

版社出版)、《自动控制原理习题详

解》(XXX主编，XXX出版社出版)等。

教材选用

《自动控制原理》(XXX主编，XXX出

版社出版)

教材选用及参考书目

02

教学内容与方法

根轨迹法

通过根轨迹图分析系统性能，包括稳

定性、动态性能等。

控制系统的校正与设计

包括串联校正、反馈校正、复合校

正等方法。

频率响应法

通过频率特性分析系统性能，包括

幅频特性、相频特性等。

线性系统的时域分析法

包括稳定性分析、稳态误差分析、

动态性能分析等。

控制系统的数学模型

建立传递函数、状态空间方程等数

学模型。

主要教学内容

自动控制系统的基本概念

包括系统组成、分类、性能指标等。

讨论法

鼓励学生提出问题和观点，通过讨论加深对

知识点的理解。

多媒体教学法

利用多媒体课件、动画演示等手段辅助教学，

提高教学效果。

讲授法

通过课堂讲授，使学生掌握自动控制原理的

基本概念和理论。

案例分析法

结合工程实例，分析控制系统的设计方法和

实际应用。

教学方法与手段

综合性实验

设计综合性实验项目，如控制系统校正与设计等，培养学生综

合运用所学知识解决问题的能力。

创新性实验

鼓励学生自主选题，进行创新性实验探索，培养学生的创新意

识和实践能力。

基础实验

包括控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹绘制等基础实验。

实验环节安排

02

教学重点与难点解析

线性系统的时域分析法

深入剖析线性系统的稳定性、稳态误差和动态性能等时域分析方法，

使学生掌握系统性能评价的基本方法。

控制系统的数学模型

重点讲解传递函数、方框图、信号流图等描述控制系统的数学模型，

培养学生运用数学工具分析问题的能力。

自动控制系统的基本概念

阐述自动控制系统的定义、组成、分类以及基本性能指标，为后

续学习奠定基础。

教学重点

Q

5

8

Q

1■

口…

口

9

6

O

非线性系统的分析方法

由于非线性系统具有复杂性和多样性，其分析方

法相对困难，需要学生掌握相平面法、描述函数法等非线性分析方法。

离散控制系统的分析与设计

离散控制系统的分析与设计涉及Z变换、差分方

程等数学知识，需要学生具备扎实的数学基础。0

现代控制理论的应用

现代控制理论如最优控制、鲁棒控制等在实际工

程中的应用需要学生具备较高的理论水平和工程实践能力。

1

教学难点

通过实验、课程设计等实践教学

环节，让学生在实践中学习和掌

握自动控制原理的相关知识，提

高学生的动手能力和解决问题的

能力。

通过对比不同控制系统或不同分

析方法的特点和适用范围，引导

学生深入理解各种方法的优缺点

和适用条件。

通过引入典型案例，将抽象的理

论知识与实际应用相结合，帮助

学生更好地理解和掌握自动控制

原理。

解析方法与技巧

对比教学法

案例分析法

实践教学法

04

考核方式及评价标准

●期末考试

采用闭卷考试形式，重点考察学生对课程核心概

念和原理的掌握情况。

●作业完成情况

根据作业的难度、完成质量、提交时间等进行评估。

●课堂表现

包括出勤率、课堂参与度、小组讨论贡献等。

考核方式

一中签家应及选房腰序列表-

主申请人姓名

升伟

杜荣鑫

白俊影

王住

宋波

燃号编码

9963000047376

6713000007459

6151000463741

6280000040087

8842000254978

分析问题能力

评价学生运用所学知识分析实际问题

的能力，包括系统建模、稳定性分析、性能评价等。

创新思维和表达能力

评价学生在课程学习过程中的创新思

维和表达能力，包括提出新观点、新思路、新方案等。

解决问题能力

评价学生运用所学知识解决实际问题

的能力，包括控制器设计、系统优化

等。

知识掌握程度

评价学生对自动控制原理的基本概念、

原理和方法的理解和掌握情况。

评价标准

期末考试(50%)

采用闭卷考试形式，重点考察学生对课程核心概念和原理

的掌握情况。

课堂表现(20%)

根据学生出勤率、课堂参与度、小组讨论贡献等进行评分。

作业完成情况(30%)

根据学生作业的难度、完成质量、提交时间等进行评分。

成绩构成及