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Freemaster下记录仪(Recorder)使用教程
1.简介
FreeMaster下有两种方式显示实时变量:示波器(Scope)和记录仪(Recorder).使用示
波器时,FreeMaster周期性的去采样变量值,具体采样周期可以在使用时设置,但最短
只能到10ms,因此示波器中显示的变量实时性不高,波形会失真。FreeMaster下另外一
种显示实时变量的方法是记录仪(Recorder).采用记录仪时,变量的值在程序运行时存
储在目标板的缓存区内,当满足触发条件时,变量会快速传到FreeMaster下显示,变量
的采样时间可由程序员设定,对一些需要实时性显示的数据(如电机的电流),就可以
采用Recorder进行显示。下面介绍,在飞思卡尔DSP上使用记录仪的方法。
2.目标板程序设计
首先新建一个基于PE的程序,向程序中添加PC_Master组件,双击该组件,打开组件
的属性窗口,如图1。
图1
图1中Recorderbufferlength选项用来设定记录仪缓冲区大小,就是说记录仪能存下多
少数据,它按字节计算。Recordertimebase用来设定记录仪采样周期,默认50us(已经
非常快了)。可以根据需要设定采样周期。其余的都采用默认设置。
选择“Method”选项,如图2,生成函数pcmasterdrvRecorder()的代码,这是记录
仪运行不可少的函数,一般直接放在主循环里。
编译程序,在主程序里编写如图3所示代码。
图3
编译后下载程序即可。该程序中Th是从0-200变化的量,i用来触发记录仪。
3.FreeMaster设置
(1).打开FreeMaster新建一个工程,导入相关变量后,开始新建记录仪。选择
Item-CreateRecorder,出现图4所示选项框
图4
和示波器相比,记录仪的属性多了一个Trigger选项,它用来设额定触发条件。下面将会
介绍。在Main属性页中要注意Recorder的值,它与程序中设定的变量缓存区大小有关,
见图1,它不能超过缓存区大小,否则记录仪无法启动.
(2).在setup选项卡中设置要观察的变量Th,方法与示波器类似。如图5
图5
(3).在Trigger选项卡中设置触发条件如图6所示,图中设置i为触发变量,触发阈值时
180,上升沿触发,即每次i的值从179变到180,就触发FreeMaster读取目标板中(DSP)
中保存的变量。
图6
至此记录仪设置完成,用串口线连接电脑和目标板,运行后界面如图7所示。
图7
点击右下角的Run按钮,运行后变成Stop按钮,勾上Autorun,这样就能观察变量的值
了,图中的数据显示Th变量从0-200的变化过程,基本无失真情况,为了展现Recorder
的特点,我们对比一下采用示波器的效果。如图8所示。
图8
图中示波器采样周期以设为最短(10ms)但数据严重失真。
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