直角坐标创新实践平台.docx

直角坐标创新实践平台

这是一款包含三轴运动控制实验和机器视觉实验的综合创新实践平台。运动控制采用三轴运动平台机构，也称直角坐标机器人、桁架机器人或龙门式机器人。三轴运动平台作为一种成本相对较低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，在点胶、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域有广泛应用。

实践平台包括上位机实验软件、PLC、伺服控制器、伺服电机、减速机、三维运动模组、工业相机、实践套件等。支持完成空间定位、电流环速度环控制、直线插补、圆弧插补等运动控制实验。

实践平台配置工业像机，开放接口，支持完成机器视觉应用、图像处理算法开放实验；支持开展视觉工件分拣、激光雕刻、自动涂胶、3D打印等多种综合实践、创新应用。

产品亮点

分体式设计、工业级配置

桌面型直角坐标机器人，自主设计，设备本体与控制器分体设计，中间航空插头连接，方便移动。控制器为工业级PLC、交流伺服控制器、伺服电机，设备稳定性好，精度高。

机器人平台开放智能

专业版实验软件，视觉图像处理端口完全开放，支持使用Matlab、Python等软件做图像处理。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。

运动控制、机器视觉一体化实践

平台支持完成运动控制系列实验;配置视觉相机，也支持完成机器视觉图像处理系列实验;配合相关功能套件，支持完成激光雕刻、自动锁螺丝、自动涂胶、3D打印等更多综合实践项目。

适用课程

机器人技术基础、机器人学导论、机器人控制技术、运动控制系统工业机器人技术基础、数字控制系统、伺服控制系统,计算机控制技术、PLC工业控制、数字图像处理与机器视觉,机器视觉算法与应用、Python编程、机器学习等。

实验项目

运动控制实验

空间定位实验、伺服器参数整定实验、S曲线T曲线运动模式实验PID控制实验、电流环速度环位置环控制实验、平面直线插补实验,平面圆弧插补实验、!空间直线插补实验、空间圆弧插补实验

视觉图像处理实验

常规基础图像处理实验(Matlab、Python)、深度学习图像处理实验(Python)

综合创新实践

工件颜色识别分拣抓取实践、工件形状识别分拣抓取实践、工件任意摆放码实践、激光雕刻实践、G代码绘画实践、自动涂胶实践、3D打印实践

实验界面

空间定位实验平面圆弧插补实验

TS曲线运动实验G代码绘画实验

基于颜色工件分拣实验基于形状工件分拣实验