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ABS理论依据及作用原理

两物体的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（对车与地即是车的

重力）和摩擦系数决定的，滑动摩擦系数一般是固定值，静摩擦是从零到最大

静摩擦系数的作用区间，除切向相对运动与静止不同外其他条件相同时最大静

摩擦系数较大于滑动摩擦系数，即最大静摩擦力大于滑动摩擦力（对车都是可

实现的制动力）。

ABS防抱死制动系统就是将车辆制动时车轮与地面的滑动摩擦设法尽可能转变

为静摩擦（此时车轮与地面的接触部分相对保持静止，车未停止，车轮不是抱死而是

滚动，制动系统可在车轮上实施界于最大静摩擦力大小的制动力，这时保持转动的车

轮与地面的静摩擦是滚动摩擦），以增大制动力。

ABS防抱死制动系统

ABS是英文Anti-lockBrakingSystem（防抱死刹车系统）的缩写。据统计，汽

车突然遇到情况踩刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来

个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的甩尾“”，这是

一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，

轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚

动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向

盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS

这样一套防滑制动装置。

以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。随着技术的发展，目前，

我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。但对于ABS的认识以及如何正确使用，

很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。一些驾驶员认为ABS

就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备AB

S的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上

的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高

速行驶，也不会出现车辆失控现象。ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽

车物理性能的极限。严格来说，ABS的功能主要在物理极限的性能内，保证制动时车

辆本身的操纵性及稳定性。同时，在加速的时候，也能防止轮胎的纯滑移，提高了加

速性能和操作稳定性。

ABS的应用

ABS的全名是Anti-lockBrakeSystem（防锁死制动系统）或Anti-skidBrakin

gSystem（防滑移制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽

车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS通过安装在各车轮或传动轴上的

转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑

移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压

力，以保持车轮处于理想制动状态。

1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死

的机械“”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并

且它们运作太慢。1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。Teldi

x公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。两年内，首

批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，

但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS1系统的电

子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电

子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件

的数量降低到140个。

1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联邦机动车安全标准12

1款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题

和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子

控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS2