智能移动机器人开发实验平台.docx

智能移动机器人开发实验平台

ET-IBot智能移动机器人是一款小型智能移动机器人开发实验平台，机器人平台配备轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏传统传感器，还可以扩展使用激光雷达、GPS、IMU等高级传感器。平台可搭配迷宫沙盘、自动驾驶沙盘等，实现多种现实场景的机器人实验，满足了移动机器人在多种应用场景中，对机器人运动学、导航与定位、路径规划算法等学习实验研究需求。

ET-IBot智能移动机器人配备的EyeSim仿真系统支持使用Python、C进行编程，学生可在电脑端利用EyeSim机器人仿真环境进行预习学习、编程实验，EveSim仿真系统中的源代码无需任何改动就可以直接移植到移动机器人实物平台使用，实时观测验证实物平台运动效果。

ET-IBot智能移动机器人提供完整的教材、实验指导书及课程课件，可搭配迷宫沙盘、自动驾驶沙盘、仓储物流等场景，完成移动机器人编程学习与创新实践。

产品亮点

小型智能移动机器人，酉配置丰富可扩展

配置有机器人本体、轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏，可扩展使用激光雷达,GPS,IMU等高级传感器，可扩展配置机械臂等。

虚实结合、教学资源丰富

使用EyeSim仿真系统，用C或Python进行编程实验，仿真系统的源代码可直接移植到移动机器人实物平台使用，实时观测移动机器人运行效果。平台使用不需要ROS系统及C++等知识储备，提供EyeSim仿真系统完整的教材，实验指导及课程课件，适合教学。

综合实践、创新训练内容丰富

智能移动机器人配套迷宫沙盘、自动驾驶沙盘、机械臂等，可完成更多综合实践项目和创新训练。

适用课程

机器人技术基础、移动机器人、嵌入式机器人学、C程序设计、Python编程、机器人控制技术、机器人学建模、图像处理分析与机器视觉、深度学习与无人驾驶等。

实验项目

移动机器人传感器实验(里程计、测距仪、数字摄像机);移动机器人行驶算法实验(随机行驶、圆弧行驶、追踪曲线行驶、样条曲线行驶);移动机器人沿墙行驶算法实验;移动机器人迷宫探索实验(递归探索算法漫水填充算法、最短路径算法);移动机器人导航与路径规划实验，移动机器人视觉实验;自动驾驶场景实验(车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别、端到端机器人学习);集群机器人实验(跟随实验、编队实验)

实验界面

机器人传感器实验机器人随机行驶实验

机器人图像识别实验机器人曲线行驶实验

机器人自动驾驶实践机器人迷宫实践