有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
智能型直线一级倒立摆
直线倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学实践的经典对象模型。能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。智能直线一级倒立摆作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。
产品亮点
算法验证更精准，现象特征明显
工业伺服运动控制器、伺服电机，以DSP作为控制核心，上位机直接控制，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
人工智能级产品迭代，领先一步
除了完成经典控制、现代控制、智能控制实验外，提供与实物平台一致的虚拟动力学环境，可完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。
虚拟仿真实验软件，提供更多对象模型
提供基于数字孪生技术的虚拟仿真实验软件，可以脱离实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相当于提供更多实验对象。
虚实结合，配置灵活，后期可扩展
上位机网口控制，一台电脑可以控制多个实物平台，一个实物平台也可以连接多台电脑；用户可灵活配置实物平台与虚拟仿真实验软件数量，建设虚实结合实验室，后期可扩展。
适用课程
自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习.Python语言程序设计基础、MATLAB/Simulink系统仿真等。
实验项目
倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验LQR控制实验、极点配置实验、根轨校正控制实验、模糊控制实验BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。
实验界面
实验模式设置PID控制实验
MatlabSimulink仿真验证人工智能实验
模糊控制实验虚拟仿真实验
文档评论（0）