CAN记录仪数据通讯之基于CAN记录仪的T脚本编程-风丘科技.pdf

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基于CAN记录仪的T脚本编程

Kvaser的TRX工具是一款可以基于C语言编程环境下的T脚本编写软件。通过此软件我们可

以实现既定CANID报文的定义和收发。这里我们通过使用双通道的CANmemorator记录仪

与两条CAN卡实现单通道、双通道的数据通讯。

1、MemoratorConfiguration

Kvaser对于CAN记录仪专门设计了一款软件CANmemoratorconfigtool来完成对不同记录仪

的配置。这里我们选用的是kvasermemoratorPro2XHS来作为报文收发存储单元。其配置界

面如下：

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打开软件先实现connect，若正常连接，在主界面会出现连接记录仪的实物图片。在软件界

面左侧我们会发现可以对相关属性的配置界面。例如下图所示的CAN配置界面：

在这里我们就可以对所选择通道的波特率、芯片参数、模式等等进行定义和更改。同时可以

在Define中添加自主定义的signal，或者在数据库中导入基于CAN报文格式的DBC文件和

uef文件，添加过滤和trigger机制。

同时，我们可以注意到存储上的Flashdisk功能，这里可以对存储卡上的文件进行查看处理

以及执行对SD卡的相关操作。

2、单通道数据通讯

2.1TRX软件

KvaserTRX软件是一款基于C语言模型设计的用于kvasereagle以及kvasermemorator定制

的T脚本语言。可以实现基本message收发，定时器设置等功能。这里我们仅对软件操作简

单描述，具体请参照Help文档。

软件主界面用于代码键入和修改，书写规范类似于C语言，界面如下：

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Project界面：每一个T脚本程序都包含一个T文件以及一个project文件。要注意的是，我

们每次打开一个脚本均需要先打开project文件，再导入T文件，这样才会真正实现程序的

编译。检查窗口如下：

Build与output界面：build可以查看编译过程中是否有错误，只有编译成功才能进行程序运

行。Output界面我们可以看到程序实际运行过程中我们想要显示部分，同时可以选择不同

的slot。其对应界面如下：

窗口工具栏：

其中undo与redo是撤销与返回按键，同时有一个硬件端显示如：kvasermemoratorPro2*HS

V2#0代表的是通道1。点击下拉可以观察目前所有连接到的CAN卡硬件。三角形符号是一

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键编译快捷方式。这里要注意的是，在我们出现程序问题和连接硬件通讯问题需要对代码进

行更改的时候，要切换在线或是离线模式。截图如下：

2.2单通道通讯

使用T脚本进行报文传输最重要的一点是要保持波特率的一致性。单通道代码如下：

这里我们选择的是通道1，波特率设置的是250Kbit/s，驱动模式选择normal，总线on，之

后定义想要传输的message报文属性。通过canWrite便可以实现传输。在canking中的output

界面我们收的报文如下：

注意在结束端需要onstop然后关闭总线。

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3、双通道通讯

双通道通讯下我们既可以给每个通道安排一个CAN卡，也可以两个通道只使用一个CAN卡

通讯。这可以理解为单总线与双总线的概念。下图所示为单个CAN下的程序代码：

在这个程序下我们可以发现除了添加了两个通道，还添加了canMessage程序段，因为我们

知道CAN的报文发送发送方式是广播形式的，当channel1有接收到id为100的报文时，会

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发出一条300的报文视为回应。同理与channel0。同时为达到这种回应型的效果，我们必须

保证两个通道的波特率设为同一值，这里我定义的是250Kbit/s，其在canking的输出窗口报

文如下图所示：

我们也可以模拟双总线的通讯方式，使用两个connector。这样我们可以设置两个不同的波

特率，其outpu