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基于辅助驾驶技术的汽车智能规避算法研究

摘要

随着现代社会中科学技术高速复杂发展和国民经济的快速提升，汽车在生活中扮演的角色越来越重要，大众的日常出行都离不开它，其中智能汽车是汽车行业未来发展的必经之路。而作为智能汽车的重点（安全问题）已经成为了大众关心的焦点问题。所以，对智能汽车规避方法的研究是以行车安全为目的在最大程度上避免碰撞事故的发生，减轻人员伤亡和财产损失。研究方法主要是在辅助驾驶系统的基础上，选择毫米波雷达传感器对障碍物信息进行采集分析，判断汽车自身环境和外界状况，以此来预判下一步操作，最后设计不同情况下的避障算法，对局部路径进行规划，达到避障的目的。