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三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。

一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：

4线2线均可，接线方法如下：

1、2线制接法配图：

2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：

二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：

1、Pr117=1，一号从站

2、Pr118=192，波特率19200

3、Pr119=0,8位数据，停止位1位

4、Pr120=2，偶校验

5、Pr121=9999，通信错误无报警

6、Pr122=9999，通信效验终止

7、Pr123=9999，由通信数据确立

8、Pr124=0，无CR无LF

9、Pr549=1，MODBUSRTU协议

10、Pr551=9999，参数单元自动识别

11、Pr338=0，通信运行指令权通信

12、Pr339=0，通信速率指令权通信

13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行

14、Pr79=0。

15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.

16、PLC中M8161=1：8位数据模式。

三、FX3UPLC通信格式字、数据模式设置

与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96.

数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。

四、FX3UPLCI/O地址分配及配套程序：

1、本程序中PLCI/O分配表：

可用昆仑通态7062KD显示变频器输出的频率、电流、电压，并控制正反转及改变频率。

正转：X1(M1)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

反转：X2(M2)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

停止：X0(M0)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

频率增加:M5(触摸屏，单位0.1HZ)

频率减小:M6(触摸屏，单位0.1HZ)

频率输入：D470(触摸屏，单位0.01HZ)

输出显示在昆仑通态触摸屏上，频率、电流、电压对应地址分别为：D200、D202、D204

2、FX3UPLC程序

3、显示部分：用昆仑通态7062KD显示变频器输出的频率、电流、电压，用按钮或触摸屏控制运转，用触摸屏输入频率或控制频率增减。界面如下，输入频率的单位为0.01HZ.