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2024-08-15 发布于江苏
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高压直流模块CAN 通讯协议.pdf

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类型：CAN协议适用：CAN通讯秘级：秘密

拟制：郑利洋日期：2019-4-25审核：吕有根

英可瑞科技版本：V1.2充电模块

高压直流模块CAN通讯协议

修改记录

修改日期版本修改内容描述修订者

2013-09-13V1.0初版吕有根

2018-06-12V1.1修正注释内容；增加条码定义、扩展分组功能与郑利洋

常用指令实例；

2019-04-25V1.2优化和新增时序图建议郑利洋

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深圳市英可瑞科技股份有限公司

类型：CAN协议适用：CAN通讯秘级：秘密

拟制：郑利洋日期：2019-4-25审核：吕有根

英可瑞科技版本：V1.2充电模块

1.概述

本协议采用CAN规范2.0B版本，29bits识别码，扩展帧。

2.适用范围

本协议文本描述了深圳市英可瑞科技股份有限公司对外CAN通讯协议。适用于英可瑞生

产的1.8kW系列、3kW系列、3.5kW系列、6kW系列、7.5kW系列、10kW系列、15kW系

列、20kW系列、车载DCDC、车载OBC等充电模块。

3.通讯物理接口

波特率125kbit/s。

4.帧结构

29bits识别码定义如下：

282726252423222120191817161514131211109876543210

Byte3Byte2Byte1Byte0

ID_L

命令ID_H模块地址

（组号）

ID_L默认0001，可以扩展组号，组号范围1~15，默认为0001。

命令解析1：

名称命令ID模块数据Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7

地址长度

监控设定输出(0x1307,C0807)0~608CMD=0电流(mA)*1000电压(mV)*1000

模块返回输出(0x1207,C0807)1~608CMD=0NZ,NZ：电流、电压设置成功

0,NZ：电流失败，电压成功

NZ,0：电流成功，电压失败

0,0：电流、电压设置失败

读取模块信息(0x1307,C0807)1~608

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