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2016
[真空搬运实训装置实验
指导书]
目录
一、了解真空搬运实训装置2
1.1真空搬运实训装置的基本组成2
1.2真空搬运装置的基本功能3
1.3真空搬运装置的电气控制部分3
二、真空搬运装置实训系统的操作说明4
2.1真空搬运装置的使用4
2.2真空搬运实训装置的注意事项5
附录一、被控单元接线表7
附录二、设备布局图8
附录三、电气原理图9
附录四、程序梯形图10
附录五、气动回路图17
附录六、真空压力开关使用说明18
附录七、实验项目24
1/29
一、了解真空搬运实训装置
1.1真空搬运实训装置的基本组成
龙洲真空搬运实训装置是一种最为典型的气动化设备适合电气
自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上
又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与
调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源
模块、按钮模块、PLC拓展模块、触摸屏模块、模拟搬运气缸和各种
传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计满足实训教学或技能竞
赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控
制、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可
持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。其外观如图
1-1所示。
回转气缸1
笔型气缸1笔型气缸2
回转气缸2
升降气缸
图1-1真空搬运外观图
其中设备上应用了多种类型的传感器，用于判断物体的运动位置
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等。传感器技术是光机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业
实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，真空搬运装置控制器采用了基于西门子200系列的
PLC，另配一个昆仑通态的触摸屏。对于本设备可以通过设备工作台
上的按钮模块，还
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