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PLC改造T68卧式镗床控制系统

【摘要】早期卧式镗床多数采用继电器控制系统，受限于当时控制技术及使

用期限延长，生产中经常发生故障。为了让机器继续发挥余热，引入可编程逻辑

控制器PLC，使用程序控制改造原来的继电器控制。T68卧式镗床采用传统继电

器控制，存在系统复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等弊端，

通过PLC改造后的T68卧式镗床具有使用方便、运行可靠、控制程序段设计简

单等优点，大大降低电气控制维修难度，节约维修时间和费用。

【关键词】T68镗床;电气控制线路分析;PLC控制;梯形图

PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业控制核心，将传统的继电器—接触

器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、运

行稳定可靠、编程简单、使用维护方便等优点。近年来，PLC在工业自动化控制、

机电一体化改造传统产业等方面，得到广泛的应用。T68卧式镗床是常用的一种

精密加工机床，主要用于加工精确孔和孔间距离要求较为精确的零件。因T68

卧式镗床采用继电器控制系统，存在结构复杂、故障率高、可靠性差和灵活性差

等缺点，给生产与维护带来诸多不便。利用PLC改造T68卧式镗床的电气控制

系统，能提高系统运行的可靠性和抗干扰能力，保证系统能快速、准确操作，更

好地满足实际生产的需要，提高了经济效益。

一、T68卧式镗床电气控制线路分析

图1是T68卧式镗床电气控制电路图，它包括主电路、控制电路、照明指

示电路及各种保护控制电路。

1.主电路分析

主电路有两台电动机，M1为主拖动双速电动机，由KM1和KM2的主触头

控制其正、反转，以带动主轴旋转和进给。M1能正反向运转及正反向点动运转、

制动及高、低速调速，并且主轴旋转和进给量都有足够的调节范围。当电动机定

子绕组连接成三角形时为低速运行;当定子绕组连接成双星型时为高速运行。M2

为快速移动电动机，由KM6和KM7的主触头来控制其正、反转，通过不同的

齿轮、齿条和丝杆的不同连接来完成各运动方向的快速移动。QS为总电源开关，

熔断器FU1起主电路短路保护作用，热继电器FR起主拖动电动机M1过载保护

作用。T68卧式镗床采用电磁铁控制机械制动装置，电路中YB是机械制动电磁

铁线圈，由KM3和KM5触点控制。M1无论是正向还是反向运转，YB均通电

吸合，使电动机轴上的制动轮松开，电动机即可自由转动。M1和YB同时断电

时，在弹簧作用下，杠杆将制动带紧箍在制动轮上制动，电动机快速停转。

2.控制电路分析

（1）主拖动电动机M1控制

主拖动电动机M1控制由接触器KM1～KM5、按钮SB1～SB5、时间继电

器KT、限位开关SQ11、SQ12、SQ2等组成。

（2）低速启动控制

将变速手柄扳到低速挡，此时SQ11闭合、SQ12断开。压下按钮SB3，KM1

吸合并自锁，自锁回路由SB5、SB4的常闭触点及KM1辅助触点组成。接触器

KM1主触点闭合，为M1通电做好准备。KM1辅助动合触点闭合，使接触器KM3

得电，其主触点闭合，YB获电，松开制动轮，主电动机M1以三角形连接（KM3

通，KM4、KM5断）低速启动运转，接触器KM3联锁断开，对KM4、KM5联

锁。

（3）高速启动控制

将变速手柄扳到高速挡，行程开关SQ11断开，SQ12闭合，压下按钮SB3，

接触器KM1闭合，时间继电器KT通电吸合，KT的瞬动触点马上闭合，接触器

KM3吸合，主电动机M1为三角形连接低速启动。时间继电器KT触点延时断开

后，接触器KM3释放，M1切除三角形连接，接触器的动断触点又闭合，接触

器KM4、KM5吸合，制动轮保持放松状态，主电动机M1以双星型连接高速启

动，完成两级启动。反向运转时压下按钮SB2，工作过程和正向运转控制相同，

不再重复。

（4）主轴点动控制

主轴点动控制是在低速方式下进行，点动控制时需压下点动按钮SB4或

SB5。点动按钮是复合按钮，其常闭触点断开，断开KM1或KM2的自锁回路。

压住按钮SB4或SB5时，接触器KM1或K