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360°全景图像拼接技术分析与实现

摘要

全景图像拼接技术是计算机图像处理方面的研究重点，解决了传统图像由于拍照设备限制导致的小视角，小分辨率的问题，做到可以360度全视角观看图像。同时该技术在医疗、航空、军事等领域具有广泛应用，具有广阔的应用前景以及研究价值。

本文以相机顺时针或者逆时针旋转每隔一定的角度拍一张图片最终获得的一组图片作为研究对象，完成基于特征点的全景图像拼接。对于图像拼接步骤中的柱面投影、特征点提取，特征点匹配、特征点筛选、图像融合，给出了具体的实现算法。

为了避免图像畸变先将图片投影到柱面采取曲线近似直线的方式。特征点提取采用经典的SURF算法，相比于其他算法，最