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第八章平面连杆机构及其设计§8－1连杆机构及其传动特点§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－3有关平面四杆机构的一些根本知识§8－4平面四杆机构的设计湖南理工学院专用潘存云教授
应用实例：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副〔转动、移动〕连接组成的平面机构。§8－1连杆机构及其传动特点湖南理工学院专用潘存云教授
缺点：▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。▲产生动载荷〔惯性力〕，不适合高速。▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:本章重点内容是介绍四杆机构。平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。湖南理工学院专用潘存云教授
根本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；共有三种根本型式：〔1〕曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。连杆—作平面运动的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360?相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆§8－2平面四杆机构的类型和应用1.平面四杆机构的根本型式湖南理工学院专用潘存云教授
潘存云教授潘存云教授ABC1243DABDC1243〔2〕双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构应用实例：如叶片泵、惯性筛等。2143摇杆主动3124湖南理工学院专用潘存云教授
潘存云教授ADCB1234旋转式叶片泵作者：潘存云教授ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31湖南理工学院专用潘存云教授
潘存云教授ABCD耕地料斗DCAB作者：潘存云教授耕地料斗DCAB特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台作者：潘存云教授ADBC作者：潘存云教授B’C’天平播种机料斗机构湖南理
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