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TS600系列可编程逻辑控制器指令手册修改记录

编号修改内容摘要版本日期

1创建V1.02023.11

更新ALT指令的时序图、MC_Phasing功能示意图、MC轴控加减速指令

示意图、轴状态机示意图

增加MC_SavecamTable指令及其错误码、单轴、主从轴指令错误码、

MC_GetCamTablePhase指令说明、MC_GearInPos指令说明、MSC指

2令说明V1.12024.03

更新3.25.15、3.25.16、3.25.17章节的描述

增加MC_SyncMoveVelocity及MC_MoveVelocityCSV指令的脉冲描述

更新错误码列表

更新3.22章节内容

更新3.6.12DCNT指令描述

更新3.18.2SORTR中使用示例的描述

更新3.23.1-ReadSDO_CO和3.23.2-WriteSDO_CO使用描述

新增3.23.4-CANfree_Recv和3.23.5-CANfree_Send自由口指令

更新3.27.2节位置式PID模式的S4+7操作数描述

3更新3.29.3-DUTY指令的注意事项V1.22024.07

新增运控探针指令描述

新增MC_GetCamTableVelRatio指令、MB_TCP_Master指令、SR、

RS、ROUND、AMUL指令、MC_GroupPause及MC_TorqueControl

指令、MB_Master指令

更新错误码列表

TS600系列可编程逻辑控制器指令手册前言

前言

资料介绍

TS600系列PLC是一款小体积紧凑型高性能小型PLC,全功能机型支持EtherCAT主站,本体自带16路输入和16路输

出。TS600系列可以满足用户对中小型自动化设备各种需求,适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等

场景。

本手册介绍产品编程应用时使用的基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。

面向的读者

本手册面向以下读者对象:

电气工程师

软件工程师

应用工程师

初次使用

对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的技术支持

人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。

相关手册列表

手册类型手册名称手册版本

用户手册《TS600系列可编程逻辑控制器用户手册》V1.2

编程与应用手册《TS600系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》V1.2

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