基于PWM和单片机的自动往返电动小汽车设计与实现.docx

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基于PWM和单片机的自动往返电动小汽车设计与实现

摘要

本研究作品将以STC89C52芯片作为检测系统核心,在外围集成电路板的协同下,由红外现象检测器件作为主要现象判断点的检测器,对道路标志辨别判断产生重大指导作用。其中一个控制电路芯片L293D和一个单片电机联合工作利用PWM来控制一辆小车的快速前进、后退、加速以及减速、转弯和倒车逆行等。使用红外传感器对车行驶的路面的黑带情况进行实时检测,然后将检测到的信号及时传递回路给主控芯片STC89C52,使其能够进行及时处理,行驶时不同车辆阶段的处理操作由红外探测器对车辆是否接触到的黑带情况进行准确辨别。