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基于stm32步进电机控制与驱动设计

摘要

电子技术和计算机技术伴随着科技的进步而不断进步，步进电机已广泛应用在各种领域，对步进电机的控制要求也越来越高。步进电机作为整个控制系统的执行元件，具有响应速度快、控制精度高且经济适用等特点，主要应用在各种微型的自动化控制系统中。步进电机的驱动控制是目前的主要研究方向，而驱动控制的整体性能优越性取决于控制步进电机实现目标动作的精准控制。因此，对步进电机的精确控制进行探讨是十分必要的。

本论文的目的是设计出结构简易，易于操作控制，成本合理的步进电机驱动控制系统。系统具有性能可靠、稳定、灵活的特点，能够