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DA A系列直驱伺服
DA200A系列直驱伺服技术指南前言
前言
概述
感谢您选购英威腾DA200A系列产品。
本手册主要介绍了DA200A系列直驱电机驱动器型号、调试、STO安全功能等。
读者对象
具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。
修改记录
由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。
编号修改内容摘要版本日期
1创建V1.02024.05
DA200A系列直驱伺服技术指南目录
目录
1直驱电机驱动器型号1
2直驱电机调试3
2.1端子接线3
2.1.1增量式编码器(CN5)3
2.1.2BISS-C/EnDat2.2编码器(CN2)4
2.2参数设置5
2.2.1电机和编码器参数设置6
2.2.2编码器参数配置12
2.2.3限幅参数设置14
3定位补偿15
3.1定位补偿界面介绍15
3.2手动配置和生成误差校正表16
3.3导入已存在的误差校正表17
3.4使用激光干涉仪操作流程17
4电机相序选择20
5磁极检测21
6STO安全功能22
6.1STO端口功能22
6.2STO功能逻辑表23
6.3STO动作时序23
6.4STO故障检测监控（EDM）23
6.5STO功能调试24
6.6STO功能安装自检25
7回原功能介绍26
8探针功能介绍51
9总线伺服调试案例54
9.1倍福PLC_CX5020与DA200A的EtherCAT通信配置54
9.2欧姆龙PLC_NJ301_1200与DA200A的EtherCAT通信配置65
9.3英威腾PLC_AX7x于DA200A的EtherCAT通信配置78
202405(V1.0)i
DA200A系列直驱伺服技术指南直驱电机驱动器型号
1直驱电机驱动器型号
DA200A-E-2R8-S-0-XXXX-SXXX
①②③④⑤⑥⑦
标识标识说明定义
①产品系列DA200A：DA200A系列交流伺服驱动器
E：脉冲型
C：CANopen总线型
②产品类型
N：EtherCAT总线型
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