行走式小儿康复下肢外骨骼结构设计.docx

行走式小儿康复下肢外骨骼结构设计.docx

此“医疗卫生”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

PAGE

PAGE1

摘要

本论文研究行走式小儿康复下肢外骨骼结构。下肢外骨骼系统是一种具有人机交互功能的设备,它可以被安装在人体腿部,以帮助患有下肢功能障碍的患者获得康复治疗。本文通过对人-机交互特性的深入研究,使得这种机械设备能够根据人体的运动状态来控制机器人,从而提升人机交互的一致性,从而实现更加有效的康复治疗。

通过对全球范围的研究现状分析,我们可以更好地理解当前的背景情况、研究进展,并且预测未来的发展趋势。此外,我们也可以从已有的成果出发,深入挖掘出可能的问题,以期为未来的下肢康复机器人的开发提供有效的指导。

本文确定了下肢康复机器人机构的自由度,经过深入的探索,我们发现,使用下肢康复机器人可以实现更高的自由度,并且可以更好地控制关节的摆放。此外,我们还利用这些发现,建立起一种新的人-机联接模式,以及一种更加灵活的联结模式。通过深入研究,我们确立并详细阐述了人-机兼容的概念,并且研究出其中的各个影响因子。为了更好地理解人类的身体结构,我们还建立了一个三维的模拟框架。

关键词:康复机器人,人-机相容性,机构设计

Abstract

Thispaperstudiesthelowerlimbexoskeletonstructureofwalkingstylepediatricrehabilitation.Thelowerlimbexoskeletonsystemisadevicewithhuman-computerinteractionfunctionthatcanbeinstalledinthehumanlegtohelppatientswithlowerlimbdysfunctionreceiverehabilitationtreatment.Thisarticleconductsin-depthresearchonthecharacteristicsofhuman-machineinteraction,enablingthismechanicaldevicetocontrolrobotsbasedonthemotionstatusofthehumanbody,therebyimprovingtheconsistencyofhuman-machineinteractionandachievingmoreeffectiverehabilitationtreatment.

Byanalyzingthecurrentresearchstatusonaglobalscale,wecanbetterunderstandthecurrentbackground,researchprogress,andpredictfuturedevelopmenttrends.Inaddition,wecanalsodelveintopotentialproblemsbasedonexistingachievements,inordertoprovideeffectiveguidanceforthedevelopmentoflowerlimbrehabilitationrobotsinthefuture.

Thisarticledeterminesthedegreesoffreedomofthelowerlimbrehabilitationrobotmechanism.Afterin-depthexploration,wehavefoundthatusinglowerlimbrehabilitationrobotscanachievehigherdegreesoffreedomandbettercontroltheplacementofjoints.Inaddition,wehaveutilizedthesefindingstoestablishanewhuman-machineconnectionmodeandamoreflexibleconnectionmode.Throughin-depthresearch,wehaveestablishedandelaboratedontheconceptofhuman-machinecompatibilityandidentifiedvariousinfluencin

文档评论(0)

138****8745 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档