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摘要
本论文研究行走式小儿康复下肢外骨骼结构。下肢外骨骼系统是一种具有人机交互功能的设备,它可以被安装在人体腿部,以帮助患有下肢功能障碍的患者获得康复治疗。本文通过对人-机交互特性的深入研究,使得这种机械设备能够根据人体的运动状态来控制机器人,从而提升人机交互的一致性,从而实现更加有效的康复治疗。
通过对全球范围的研究现状分析,我们可以更好地理解当前的背景情况、研究进展,并且预测未来的发展趋势。此外,我们也可以从已有的成果出发,深入挖掘出可能的问题,以期为未来的下肢康复机器人的开发提供有效的指导。
本文确定了下肢康复机器人机构的自由度,经过深入的探索,我们发现,使用下肢康复机器人可以实现更高的自由度,并且可以更好地控制关节的摆放。此外,我们还利用这些发现,建立起一种新的人-机联接模式,以及一种更加灵活的联结模式。通过深入研究,我们确立并详细阐述了人-机兼容的概念,并且研究出其中的各个影响因子。为了更好地理解人类的身体结构,我们还建立了一个三维的模拟框架。
关键词:康复机器人,人-机相容性,机构设计
Abstract
Thispaperstudiesthelowerlimbexoskeletonstructureofwalkingstylepediatricrehabilitation.Thelowerlimbexoskeletonsystemisadevicewithhuman-computerinteractionfunctionthatcanbeinstalledinthehumanlegtohelppatientswithlowerlimbdysfunctionreceiverehabilitationtreatment.Thisarticleconductsin-depthresearchonthecharacteristicsofhuman-machineinteraction,enablingthismechanicaldevicetocontrolrobotsbasedonthemotionstatusofthehumanbody,therebyimprovingtheconsistencyofhuman-machineinteractionandachievingmoreeffectiverehabilitationtreatment.
Byanalyzingthecurrentresearchstatusonaglobalscale,wecanbetterunderstandthecurrentbackground,researchprogress,andpredictfuturedevelopmenttrends.Inaddition,wecanalsodelveintopotentialproblemsbasedonexistingachievements,inordertoprovideeffectiveguidanceforthedevelopmentoflowerlimbrehabilitationrobotsinthefuture.
Thisarticledeterminesthedegreesoffreedomofthelowerlimbrehabilitationrobotmechanism.Afterin-depthexploration,wehavefoundthatusinglowerlimbrehabilitationrobotscanachievehigherdegreesoffreedomandbettercontroltheplacementofjoints.Inaddition,wehaveutilizedthesefindingstoestablishanewhuman-machineconnectionmodeandamoreflexibleconnectionmode.Throughin-depthresearch,wehaveestablishedandelaboratedontheconceptofhuman-machinecompatibilityandidentifiedvariousinfluencin
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