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汽车喷涂机人及支持技术现状研究分析
汽车工业作为工业发达国家的经济指标，在国家硬实力成长中发挥着极为重要的作用。人们变得越来越富裕，汽车的人均保有量也在逐步提高。
车体涂装是普遍作用在车体表面处理的手段，它对于强化汽车车体，美化汽车，识别汽车都有一定的帮助。近年来机器人喷涂技术逐渐在汽车及其零部件生产线上出现并发挥了巨大作用。
通过查找资料了解国内外喷涂机器人的发展历史，本文对汽车喷涂机器人和柔性涂装生产线在我国现阶段发展存在的问题，发展的方向进行研究。
针对汽车外表面，通过对喷枪的喷涂轨迹进行规划计算。分析汽车车体外形轮廓基本为平面与小曲面构成。通过建立数据模型，模拟喷涂轨迹，为了实现汽
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