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《机电传动控制》总复习第7章可编程控制器1.PLC的基本结构、工作原理特点、应用2.PLC的内部功能元器件3.PLC的编程和指令系统4.PLC应用程序开发过程输入映像寄存器I、输出映像寄存器Q，定时器T、计数器C、内部标志位存储器M、特殊标志位存储器SMLAD、STL、FBD开发步骤经验设计法、根据继电器-接触器设计、顺序功能图《机电传动控制》总复习第9章直流传动控制系统1.机电传动控制系统的组成和分类2.机电传动控制系统调速方案的选择《机电传动控制》总复习第11章步进电动机传动控制系统1、步进电动机的结构与工作原理工作原理、工作方式基本参数2、步进电机驱动电源的环形分配器硬件方式软件方式3、步进电机驱动电源的功率放大器4、步进电机的驱动控制第2章机电传动系统的动力学基础1.机电传动系统的运动方程式3752dtdnGDTTLM=-单轴电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩（即静态转矩）和动态转矩之和所平衡。2375dtdnGDTTMZLM=-多轴dLMTTT=-《机电传动控制》总复习2.转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算折算原则：(1)TL:能量关系上或功率关系上保持不变(2)JZ:动能守恒原则3.机电传动系统稳定运行的条件两重含义：(1)系统应能以一定速度匀速运转(2)系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。《机电传动控制》总复习稳定运行的充要条件（1）两机械特性有交叉点（2）在平衡点处有一速度Δn↑时，TMTLTM-TL0Δn↓时，TMTLTM-TL0《机电传动控制》总复习第3章直流电机的工作原理及特性1.直流电机的工作原理2.直流电动机的机械特性方程：.002nnKTnTKKRKUnteaeD-=-=-=ff固有机械特性人为机械特性3.直流他励电动机的启动特性《机电传动控制》总复习他励电动机的多段启动电阻启动具有三段启动电阻的他励电动机的启动特性4.直流他励电动机的调速特性《机电传动控制》总复习速度调节与速度变化的区别SpeedregulationSpeedchange《机电传动控制》总复习1)电枢电路外串电阻2)改变电压调速3)改变主磁通φ三种方法的特点典型的机械特性曲线表现形式《机电传动控制》总复习《机电传动控制》总复习5.直流他励电动机的制动特性制动--是从稳定转速开始减速到停止或者限制位能负载下降速度的一种运转状态。电动状态：电动机发出的T和n方向相同；制动状态：（发电状态）转矩T与转速n方向相反稳定的制动状态(n=C)过渡的制动状态(n是变化的)1)反馈制动特点、条件、典型过程（下放重物时）分析2)反接制动：电源反接、倒拉反接3)能耗制动《机电传动控制》总复习《机电传动控制》总复习电源反接制动《机电传动控制》总复习倒拉反接制动《机电传动控制》总复习能耗制动特性《机电传动控制》总复习正常接线可有三种运转状态反转接线方法不同四象限对应反转状态正转状态正常接线可有三种运转状态正转他励直流电动机各种运行状态下的机械特性《机电传动控制》总复习第5章交流电动机的工作原理及特性1.三相异步电动机的旋转磁场与工作原理1)旋转磁场的产生、方向2)旋转磁场的极对数与旋转速度《机电传动控制》总复习2.三相异步电动机的定子电路和转子电路3.三相异步电动机的转距与机械特性固有机械特性《机电传动控制》总复习n=f(T)机械特性曲线《机电传动控制》总复习人为机械特性改变电压串电阻改变频率《机电传动控制》总复习4.三相异步电动机的启动特性(1)鼠笼式异步电动机的启动方法直接启动（全压启动）串电阻、电抗降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动(2)绕线式异步电动机的启动方法逐级切除启动电阻法频敏变阻器启动法《机电传动控制》总复习《机电传动控制》总复习《机电传动控制》总复习5.三相异步电动机的调速特性调压调速转子串电阻调速改变极对数调速变频调速6.三相异步电动机的制动特性反馈制动反接制动能耗制动《机电传动控制》总复习第5章控制电机1.步进电机基本结构：步距角，相数，齿数基本工作原理：通