城区高度自动驾驶实车功能测试规范.pdf

ICS43.120

T40

团体标准

T/BJQCXXXX—XXXX

代替T/BJQCXXXX—XXXX

城区高度自动驾驶实车功能测试规范

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

北京汽车行业协会发布

T/BJQCXXX—XXXX

目次

目次I

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试项目3

5一般性要求4

5.1测试记录工具4

5.2测试环境条件4

5.3测试车辆要求4

5.4测试场景要求4

6测试场景5

6.1起步5

6.2跟车8

6.3换道11

6.4超车14

6.5会车16

6.6路口通行17

6.7靠边停车22

6.8人工接管25

7评价标准25

7.1通用评价标准25

7.2专项评价标准26

附录A28

I

T/BJQCXXX—XXXX

前言

本标准按照GB/T1.1—2009的规则起草。

本标准的内容可能涉及专利，标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由北京汽车行业协会提出。

本标准主要起草单位：北京汽车研究总院有限公司。

本标准主要起草人：孟祥雨、李宏枫、王彬、李鹏亮、江亚波、刘发顺、张传桢。

本标准于201年×月首次发布，201×年×月第×次修订，20××年×月第×次修订。

II

T/BJQCXXX—XXXX

城区高度自动驾驶实车功能测试规范

1范围

本标准规定了智能网联汽车自动驾驶整车实车功能测试项目的测试场景，适用于城区道路的典型

应用场景，不包含非日光条件（夜晚）、恶劣天气（阴天、雾霾、雨雪天气）等影响自动驾驶系统正常

工作的场景。

本标准规定了智能网联汽车自动驾驶整车实车功能测试项目的测试规范。

本规范适用于M1类乘用车，不包含牵引挂车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3730.1汽车和挂车类型的术语和定义

GB/T4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

GB5768.3道路交通标志和标线

GB/T15089机动车辆及挂车分类

GB/T20608智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

GB/T33577智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

CJJ45-2015城市道路照明设计标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

动态驾驶任务dynamicdrivingtask

完成车辆驾驶所需的感知