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2024年第5期河南建材

城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用

刘志磊

芜湖市勘察测绘设计研究院有限责任公司（241000）

摘要：无人机倾斜摄影技术作为目前较为先进的影像采集方法，正逐步在各行各业中得到广泛应用。其中，

无人机倾斜拍摄检测技术的实施尤为复杂，涉及摄像机镜头参数、地面分辨率、航拍参数等多个方面的技术

细节，还需在影像获取后进行模式建立与数据收集等工作，都需遵循专业的技术规范实。特别是在城市基础

测量领域，其应用对技术水平和可操作性提出了高要求。

关键词：事业单位；人力资源管理；创新发展策略

0引言应超过每秒10m，而多旋翼无人驾驶飞行器的巡

无人驾驶航空器高倾斜摄影测量技术的出逻速率为6m/s。在续航方面，内燃机动力型无人

现，为三维城市景观模型的构建提供了更加高效机的最大巡航时间应大于60min，燃料电池发动机

和精准的解决方案。该技术利用无人机平台上搭类型则应大于25min，其最大升限应大于1000m，

载的多功能感应器，能够迅速捕捉地面物体的多并能在海拔3000m之上的地区作业。

视角图像。相较于传统的三维建模方式，高倾斜无人机倾斜摄影技术对其倾斜镜头有一定高

生

摄影测量技术通过高倾斜图像处理软件的运用，度的技术要求。《低空数字航空摄影规范》中明

可以同时从多种视角拍摄地面物体的图片，生成确规定，垂直相机的成片倾角必须控制在5°以产

更加逼真、高度纹理化的三维空间模型。这种模内，即便情况特殊，也不得大于20%。随着无技

型不仅具有更高的位置和特性精度，还大大降低人机相机技术的进步，倾斜相机的适用范围已大术

了三维建模的成本，并提高了模型的制作效率。幅拓宽，倾角超过15°的相机也可归类为倾斜相

1城市测量技术与无人机的低空摄影检测能机，而不再局限于特定的镜头数量。无人机倾斜

力关键技术拍摄的主要技术指标包括大角度图像获得性能、

无人机技术在当前的测绘行业中使用广泛，单架次的拍摄深度和广度。有关规范指出，当无

技术标准也较为完善，市场中的无人机类型很多。人机航拍摄影镜头的像素达到3500万以上时，

根据不同的动力系统，无人机主要分为燃料电池那对于倾斜相机的单个镜头像素要求可取消，仅

动力与内燃机动力两类。而按飞机形态划分，则需限制低曝光影像的像素。确定倾斜相机特性时，

包括螺旋桨飞机与固定翼飞机。此外，旋翼式无需综合考虑POS拍摄能力、续航功能、拍摄能力、

人驾驶飞行器则可以根据其旋翼数量，划分为单摄影距离以及影像成品质量等多个方面。

旋翼或是多旋翼。2无人机倾斜摄影测量技术原理

从性能角度看，电池发动机的成像品质比起无人机的摄像检测设备，是指安装在无人机

传统内燃机动力飞机更佳，而固定翼的续航性能以上的专业摄影机和感应器设备。目前，五镜头相

及作业效能则优于螺旋桨飞机。旋翼式无人机相机因其出色的性能而得到广泛应用。与此同时，

比于传统固定翼飞机，也拥有更佳的稳定性。不拍摄图像的各个方面（倾斜或垂直方向），以便保

同类型的无人机因应用领域不同，其使用要求也证物体图像的清晰度4。其中，垂直角度拍摄得

各有差异。测绘用无人机相比于其他类型无人机，到的图像为正片，呈现单一画面；而拍摄角度与

对飞行性能的要求更高，要具有更高的负载性能、地面稍有偏差时，所得图像即为斜片，由四组画

良好的抗风性能、高巡航速度以及更长的续航时面组成。

间，以便进行综合实用性的提高2。具体来说，无无人机倾斜图像检测技术具备多方位收集数

人驾驶航空器的载荷下限不应小