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电机选用计算公式

电机选用计算公式及方法

计算必要转矩:

输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。

滑动部的摩擦力F，

F=μm?g=0.3×20×9.807=58.8[N]

-3负载转矩T=F?D/2?η+(58.8×100×10)/(2×0.9)=3.27[N?m]L

此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。

电机输出轴的必要转矩TM

T=T/i?η=3.27/(60×0.66)=0.0826[N?m]=82.6[mN?m]MLG

(减速箱的传导效率η=0.66)G

按使用电源电压波动(220V?10%)等角度考虑，设定安全率为2倍。

82.6×2?165[mN?m]

起动转矩为165mN?m以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。

电机:90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。?确认负

载惯性惯量:

皮带?工作物的惯性惯量J=m×(π?

π?D)/60?i=(1750×π×100)/(60×60)=1m11M

252.7[mm/s]×D/2π)

-32=20×(π×100×10/2π)

-42=500×10[kg?m]

2滚轮的惯性惯量J=1/8×m×Dm22

-32=1/8×1×(100×10)

-42=12.5×10[kg?m]

减速箱输出轴的全负载惯性惯量

-4-4-42J=500×10+12.5×10×2=525×10[kg?m]

此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。

-42-42J=0.75×10×60=2700×10[kg?m]G

因J,J，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转

矩为2G

60mN?m，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。

再依据无负载时的转速(约1750r/min)来计算皮带的速度，确认所选制品是否

符合规格要求。

以上确认结果为均能满足规格要求。

V=(N

(电机转速N)M

综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。有关

详细的计算可参阅《机械设计手册》中相关章节。

通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选

择本系列产品。这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使

用，请参阅相关部分。