有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
.
一、超声波测距原理
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的
同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收
v,
到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为而根据计时器记录的
t,S,:
测出发射和接收回波的时间差△就可以计算出发射点距障碍物的距离即
Sv·t/①
=△2
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下
的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。常温下超声
波的传播速度是334米/秒,但其传播速度V易受空气中温度、湿度、压强等因素
,1,0.6/。
的影响其中受温度的影响较大，如温度每升高℃声速增加约米秒如
果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温
T,V
度补偿的方法）。已知现场环境温度时超声波传播速度的计算公式为：
V=331.45+0.607T②
声
速
确
定
后,
只
要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。
二、系统硬件电路设计
整理文本
.
图2超声波测距仪系统框图
基于单片机的超声波测距仪框图如图2所示。该系统由单片机定时器产生
40KHZ的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。单片机
是整个系统的核心部件，它协调和控制各部分电路的工作。工作过程：开机，单
片机复位，然后控制程序使单片机输出载波为40kHz的10个脉冲信号加到超声
波传感器上，使超声波发射器发射超声波。当第一个超声波脉冲群发射结束后，
单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，
这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示
装置显示出来。下面分别介绍各部分电路：
1、超声波发射电路
超声波发射电路如图3所示，89C51通过外部引脚P1.0输出脉冲宽度为250μs,
40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射出
超声波。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远,可对
振荡信号进行功率放大后再加在超声波传感器上。
图3中T为超声波传感器，是超声波测距系统中的重要器件。利用逆压电效应
将加在其上的电信号转换为超声机械波向外辐射;利用压电效应可以将作用在
它上面的机械振动转换为相应的电信号,从而起到能量转换的作用。市售的超声
波传感器有专用型和兼用型,专用型就是发送器用作发送超声波，接收器用作接
收超声波。兼用型就是收发一体,只一个传感器头,具有发送和接收声波的双重
作用,称为可逆元件。
整理文本
.
U1E
文档评论（0）