连接器端子自动生产线及其工艺的生产技术.pdfVIP

本技术公开了连接器端子自动生产线，属于连接器技术领域，包括窄距输送带、蜘蛛人机械

手、扭拉机构、焊接机构、检测机构、翻转机构和平台，所述窄距输送带设在所述平台的周

围，所述蜘蛛人机械手设在平台上部且所述蜘蛛人机械手可以在窄距输送带、扭拉机构、焊

接机构、检测机构、翻转机构和平台上工作，所述扭拉机构、所述焊接机构、所述翻转机构

依次设在升降式转盘上边缘处的固定处，每个结构之间按顺序相互配合承接，这样可以更加

配合的把整个生产中的所有工序集为一体，形成一套完整的流水线，节省空间，方便操作，

同时生产效率也得到了大大的提升，节省了人工成本。

技术要求

1.(1)(2)

连接器端子自动生产线，其特征在于，包括窄距输送带、蜘蛛人机械手、扭拉机

(3)(4)(5)(6)(7)(1)

构、焊接机构、检测机构、翻转机构和平台，所述窄距输送带设在所述平

(7)(2)(7)(2)

台的周围，所述蜘蛛人机械手设在平台上部且所述蜘蛛人机械手可以在窄距输

(1)(3)(4)(5)(6)(7)

送带、扭拉机构、焊接机构、检测机构、翻转机构和平台上工作，所述扭

(3)(4)(6)(7)

拉机构、所述焊接机构、所述翻转机构依次设在所述平台上边缘的固定处。

2.1(7)

根据权利要求所述的连接器端子自动生产线，其特征在于，所述平台包括升降式转

(8)(51)(9)(8)(52)(53)

盘、支腿和工装，所述升降式转盘有固定盘和活动盘两部分构成，所

(51)(8)(51)

述支腿呈矩形钢管结构竖立在水平面上，所述升降式转盘设在所述支腿上，所

(9)

述工装为上圆柱下圆盘结构，每个所述工装均与待加工的套筒的尺寸大小配套，每个

(9)

工装均与待加工的套筒相对应，每个所述工装下方且位于活动盘上设有三个围绕着工

(10)(9)

装的轴线均匀分布的矩形的开孔，所述工装的数量为十个且都均分设在所述活动盘

(53)

的顶部表面。

3.2(2)

根据权利要求所述的连接器端子自动生产线，其特征在于，所述蜘蛛人机械手包括

(11)(12)(13)(14)(15)

机器人架、机械爪、伸缩活动杆组、升降杆、控制动力模块，所述机

(11)(8)