智能网联汽车感知系统装调与故障诊断-教案 项目三 认识与应用超声波雷达.doc

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1、一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.掌握超声波雷达的系统组成及其工作原理；

2.能掌握超声波雷达主要的技术参数和性能指标。

1.通过课程讲解了解超声波雷达的基本概念；

2.通过课程讲解了解超声波雷达存在的优缺点；

3.通过课程讲解了解超声波雷达的类型及其在自动驾驶中的应用。

1.专心听课认真记录笔记；

2.积极参与讨论；

3.个人积极回答问题；

4.养成良好的课后复习习惯；

5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。

教学重点

1.超声波雷达系统的组成；

2.超声波雷达的类型；

3.超声波雷达的工作原理；

4.超声波雷达的应用；

5.超声波雷达的优缺点；

6.握超声波雷达主要的技术参数和性能指标。

教学准备

1.认识超声波雷达课件；

2.认识超声波雷达学生手册；

3.认识超声波雷达学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的概念；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达系统的组成；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的工作原理；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的类型；

5.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的应用；

6.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的优缺点；

7.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道超声波雷达的主要的技术参数和性能指标；

7.通过完成工作页方式，让学生们加深对视觉传感器的了解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：大家都知道有自动驾驶哪些领域会应用超声波雷达吗？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

2

教学告知

1.了解超声波雷达的基本概念；

2.了解超声波雷达存在的优缺点；

3.了解超声波雷达的类型及其在自动驾驶中的应用；

4.掌握超声波雷达的系统组成及其工作原理；

5.能掌握超声波雷达主要的技术参数和性能指标。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

3

教学准备

认识超声波雷达课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.了解超声波雷达的基本概念；

2.了解超声波雷达存在的优缺点；

3.了解超声波雷达的类型及其在自动驾驶中的应用；

4.掌握超声波雷达的系统组成及其工作原理；

5.能掌握超声波雷达主要的技术参数和性能指标。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

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教学总结

超声波雷达系统的组成、类型、工作原理、应用、优缺点、主要的技术参数和性能指标。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

回答问题

2.完成个别理论工作页。

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任务考核及答案

3.1判断题

3.1.1超声波原理是超声波雷达利用超声波发生器产生超声波,然后接收探头接收障碍物反射的超声波,并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。（√）

3.1.2超声波的传输速度受气候影响小，具有全天候特性。（×）

3.1.3超声波雷达在速度很高情况下测量距离有一定的优势，误差较小。（×）

3.1.4超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强。（√）

3.1.5一般来说，超声波频率跟灵敏度成反比。（×）

3.1.6UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间。（√）

3.1.7APA超声波雷达主要用于测量汽车前后方的障碍物。（×）

3.1.8超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位。（√）

3.2不定项选择题

3.2.1超声波雷达系统一般由（ABC）组成。

A.超声波雷达B.控制器C.显示部分D.图像处理器

3.2.2常用超声波探头的工作频率有（ABC）。

A.40kHzB.48kHzC.58kHzD.77kHz

3.2.3轿车的超声波倒车雷达传感器一般安装在（A）。

A.保险杠外皮上B.保险杠骨架上驾驶室或尾箱内C.挡风玻璃上D.汽车顶棚

3.2.4超声波雷达主要用于（A）目标物的探测。

A.短距离B.中距离C.长距离D.以上均不对

3.2.5超声波雷达的测量精度-般为（A）。

A.1-3cmB.1-10m