- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
《人工智能控制技术》课程教学大纲
课程名称
人工智能控制技术
ArtificialIntelligentControlTechnique
开课单位
课程性质
课程类别
课程代码
学分
总学时
理论学时
实验学时
上机学时
实践学时
适用专业
人工智能、计算机类以及自动化类等各专业
先修课程
自动控制原理、现代控制原理、工程数学、Matlab等
授课语言
中文
一、课程简介
(一)课程中文简介
本课程是人工智能、计算机类以及自动化类各专业的专业课程,主要内容包括人工智能控制技术简介,神经网络控制、强化学习、深度强化学习、模糊控制和进化算法优化控制及部分。课程介绍了人工智能控制的基本概念、系统分析与设计的基本方法,培养学生能够使用人工智能的方法搭建控制系统、设计控制算法和程序从而实现对被控对象的有效控制功能。
二、课程目标
课程目标
毕业要求指标点
目标1:掌握人工智能控制的基本概念,了解智能控制理论的发展趋势;
2.1能够根据所学科学知识和基本原理,辨识复杂工程问题所属的学科领域。
目标2:掌握神经网络的基本概念、及基本原理。
1.2掌握电气工程、控制工程、计算机技术等相关工程基础知识,具备应用基本理论分析问题的能力。
目标3:熟练掌握神经网络控制方法。
1.4掌握解决工程问题的基本思路和方法,具备综合应用所学的电气工程、计算机技术、控制理论、控制工程等专业知识解决电气工程与智能控制相关的复杂工程问题的能力。
目标4:掌握强化学习基本方法。
5.1能够正确选择和使用现代信息技术、计算机辅助设计工具,进行测试方法和技术研究。
目标5:理解深度强化学习方法和过程。
1.2掌握电气工程、控制工程、计算机技术等相关工程基础知识,具备应用基本理论分析问题的能力。
目标6:掌握模糊逻辑理论的基本概念、基本结构及基本原理。
1.2掌握电气工程、控制工程、计算机技术等相关工程基础知识,具备应用基本理论分析问题的能力。
目标7:掌握模糊控制方法
1.4掌握解决工程问题的基本思路和方法,具备综合应用所学的电气工程、计算机技术、控制理论、控制工程等专业知识解决电气工程与智能控制相关的复杂工程问题的能力。
目标8:掌握进化算法进行优化的方法。
3.2理解电气系统和控制系统需满足的特定要求,能够针对电气工程与智能控制相关的复杂工程问题进行设备及系统的开发和优化,提出合理的设计、运行与管理技术方案,并体现创新意识。
三、课程教学内容
第1章绪论?
教学目的与要求:
通过本章的学习,使学生了解人工智能控制的发展过程、研究工具和应用;理解智能控制的概念;掌握智能控制主要内容、学习算法和控制的基础。
教学重点与难点:
重点:智能控制的主要内容,学习算法
难点:学习算法,学习和控制的术语
1.1人工智能控制技术概述
1.1.1人工智能的定义及智能控制
1.1.2人工智能控制技术的发展历史
1.1.3人工智能控制发展面临的难题和发展方向
1.1.4人工智能控制的主要内容
1.2学习算法概述
1.2.1无监督学习
1.2.2监督学习
1.2.3强化学习
1.3自动控制基础
1.3.1控制系统的发展历史
1.3.2控制系统模型
1.3.3控制方法概述
1.3.4控制系统的稳定性
1.4学习与控制术语说明
第2章神经网络控制?
教学目的与要求:
通过本章的学习,使学生了解神经网络的发展历史,掌握神经网络工作原理以及几种典型的神经网络,理解神经网络自适应控制的过程。
教学重点与难点:
重点:神经网络原理,几种典型的神经网络
难点:神经网络自适应控制
2.1神经网络理论基础
2.1.1神经网络发展历史
2.1.2神经网络原理
2.1.3神经网络学习算法
2.2典型神经网络
2.2.1单神经元网络
2.2.2BP神经网络
2.2.3RBF神经网络
2.2.4Hopfield神经网络
2.2.5卷积神经网络
2.3神经网络自适应控制
2.3.1系统描述
2.3.2自适应控制器设计
2.3.3稳定性证明
2.3.4仿真实例
第3章强化学习?
教学目的与要求:
通过本章的学习,使学生了解强化的发展历史和分类,掌握神马尔可夫决策过程以及最优控制,掌握最优控制的动态规划和强化学习的动态规划,掌握各类基本强化学习,理解贝尔曼方程。
教学重点与难点:
重点:马尔可夫决策过程,各类基本强化学习
难点:各类基本强化学习
3.1强化学习概述
3.1.1强化学习的历史背景
3.1.2强化学习的分类
3.1.3强化学习的重点概念
3.2马尔可夫决策过程
3.2.1马尔可夫链与马尔可夫决策过程
3.2.2贝尔曼方程
3.
您可能关注的文档
- 模型打印及成型技术 课件 第二章 课程实训.pptx
- 模型打印及成型技术 课件 第二章 第三节 项目训练三 —— 结合 CNC 和快速成型技术的模型制作; 第三章 欣赏与分析.pptx
- 模型打印及成型技术 课件 第二章第二节 项目训练二 —— 配合传统机械加工工艺的模型制作 ; 项目训练三 —— 结合 CNC 和快速成型技术的模型制作.pptx
- 模型打印及成型技术 课件 第一章 模型制作的基础理论、第二章第一节 项目训练一 —— 聚氨酯基础泡沫模型.pptx
- 模型打印及成型技术 课件全套 第1--3章 模型制作的基础理论、课程实训、欣赏与分析.pptx
- 《人工智能控制技术》 课件 chap1-绪论.pptx
- 《人工智能控制技术》 课件 chap2-神经网络控制.pptx
- 《人工智能控制技术》 课件 chap3-强化学习.pptx
- 《人工智能控制技术》 课件 chap4-深度强化学习.pptx
- 《人工智能控制技术》 课件 chap5-模糊控制.pptx
最近下载
- 010-数学形态学分析.ppt
- 2023年芜湖市镜湖区市场监督管理局招考工作人员笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx VIP
- 励志班会:985博导桂海潮案例,读书可以改变命运主题班会.pptx
- Haier海尔洗衣机EG10014BD809LGU1使用说明书手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf VIP
- 《中职高考英语总复习与同步练》(总复习分册)教案 第11课 语法知识——专题9 非谓语动词.docx VIP
- 供应室泛水应急演练.pptx VIP
- 化学品管理中的供应链安全和可追溯性.pptx
- 小学四年级上册心理健康教育教案.doc
- 《中职高考英语总复习与同步练》(总复习分册)教案 第8课 语法知识——专题7 形容词和副词(2).docx VIP
- 【方书】中医土单验方一百首(高清版).pdf
文档评论(0)