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第3课控制系统的组成与表示六年级下册

理解控制系统的基本组成。能用框图表达控制系统的工作过程。学习目标

情境导入控制系统已经广泛应用于社会各个领域。是的，而且现在控制系统的应用领域还在不断扩大。

情境导入从家里的各类电器到高速铁路网络，从工业生产中的自动化流水生产线到飞机的导航系统，控制系统都有着实际的应用。

01控制系统的组成

控制系统的组成自动控制系统主要由被控对象、检测装置、控制器和执行器组成。（一）被控对象被控对象指需要进行控制的实际物理对象，包括装置或生产过程。

控制系统的组成（二）检测装置检测装置是检测被控量并转换成控制装置可以识别信号的装置。检测装置中的核心是传感器，检测装置要把传感器检测的信号转换成控制装置能够识别的信号，这样便于传输和控制。

控制系统的组成图3-1位移传感器图3-2力传感器

控制系统的组成（三）控制器控制器是控制系统的核心，它接收设定的被控量目标值，对控制对象进行控制；或者接收由传感器从输出端传来的信号，把这个信号与设定的目标值进行比较、判断，向执行器发出动作指令，调节被控量达到控制目标。

控制系统的组成图3-3电子式定时器图3-4液位控制器

控制系统的组成（四）执行器执行器是按照控制器的指令，对控制对象及被控量进行控制、调节的装置。在控制、调节的时候往往需要某个动作。比如水箱的水位达到预定高度了，要关闭阀门……

控制系统的组成图3-5电磁阀图3-6电动机

控制系统的组成请对控制系统进行分析，并填写下表。控制系统被控对象检测装置控制器执行器抽水马桶中的水位控制电风扇机械定时开关控制路灯黑夜自动开关控制电冰箱恒定温度控制

控制系统的组成小贴士为了方便对控制系统进行分析和描述，可用方框图的形式描述一个控制系统。

02控制系统的方框图表示

控制系统的方框图表示控制系统方框图就是用方框和文字代表控制系统的组成部分，用箭头表达控制过程的信号和动作传递方向。它表示了控制系统中各个组成部分在系统中的位置、功能和相互之间的关系。

控制系统的方框图表示01按下面的顺序确定系统的各个环节a为被控对象；b为执行器；c为控制器；d为反馈环节（对于闭环控制系统而言，以下相同）。用方框和文字表示各环节，确定输入量、控制量、输出量等。

控制系统的方框图表示02用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向，并将各环节顺序连接起来。03对于闭环控制系统而言，需加上用圆圈表示的比较环节，构成闭环。

控制系统的方框图表示图3-9开环控制系统方框图cba

控制系统的方框图表示cbad比较器+图3-10闭环控制系统方框图-

控制系统的方框图表示

控制系统的方框图表示（1）请用方框图画出自动门的控制系统。（2）请查阅相关资料，小组进行讨论，向同学们介绍车速控制系统并用方框图对其进行表示。练一练请把你的方框图画在这里