有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第PAGE6页共6页
西北民族大学电气工程学院（部）期末考试
自动控制原理试卷（A卷）
专业:课程代码:
题号
一
二
三
四
五
总分
学号:姓名:
得分
评卷人
一、简答题（每题5分，共10分）
1、什么叫开环控制？有何特点？
2、系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？
得分
评卷人
二、看图回答问题（每小题10分，共20分）
1、已知系统开环幅相曲线如图1所示，开环传递函数为：
，其中均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断图1曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。
2、已知某系统单位阶跃响应曲线如图2所示，试求其调节时间，超调量，若设其为典型二阶系统，试求其传递函数。
图2
得分
评卷人
三、画图题（每小题10分，共10分）
已知某单位负反馈系统开环传递函数为：
，试绘制系统的闭环系统根轨迹。
得分
评卷人
四、计算题（每小题15分，共45分）
1、已知系统结构图如图2所示，试化简该图并求系统传递函数（要求画出化简步骤）。
2、已知某单位负反馈系统结构图如下图4所示，（1）试用Routh判据判断使系统稳定的值范围，（2）当时，系统的稳态误差。
3、已知某最小相位系统的开环传递函数为：，其对数幅相曲线如下图5所示，(1)试判断系统的闭环稳定性；(2)系统的相角裕度和幅值裕度
图5
得分
评卷人
五、综合设计题（每小题15分，共15分）
已知某控制系统开环传递函数为：，其截止频率，未校正系统在校正后系统的最低截至频率处的幅值为，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差，开环系统截至频率，相角裕度，试设计串联无源超前网络。
第4页共4页
文档评论（0）