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TOC\o1-3\h\z\u21639摘要 I
2999Abstract II
30058第1章前言 1
272001.1研究背景 1
268281.2研究的目的与意义 1
82401.3设计的主要工作 1
169841.4设计的技术路线 2
78311.5论文结构 2
11943第2章硬件电路设计 3
23692.1硬件结构 3
116522.2传感器模块 3
264252.2.1超声波测距原理 4
160172.2.2超声波测距模块 4
8472.3电机 5
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