本田轿车ABS防抱死控制系统设计及其检修.doc

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2024-08-20 发布于河南
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本田轿车ABS防抱死控制系统设计及其检修.doc

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摘要

ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。

本文以本田汽车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作:

通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;

通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;

通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;

经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。

本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。

关键词:防抱死控制系统；电子控制单元；门限值滑移率；轮速传感器

Abstract

ABSsystemcansignificantlyimprovethehandlingandstabilityofautomobileemergencybrakingandshortenthebrakingdistance.Itisanewtypeofautomobileelectroniccontrolproductandhasbeenwidelyused.

Inthispaper,Hondaautomobileistakenastheresearchobject,andtheresearchonautomobileABSiscarriedout.Mainlycompletedthefollowingwork:

Throughthestressanalysisofasinglewheel,themainfactorsaffectingthewheeladhesioncoefficientaredetermined.

BycomparingtheperformanceadvantagesanddisadvantagesofelectromagneticinductionwheelspeedsensorandHalleffectsensor,Halleffectwheelspeedsensorisadoptedanddesigned.

Throughtheanalysisofthecontrolstructure,areal-timecontrolsystembasedon80C196KCsinglechipmicrocomputerproducedbyINTELCompanyisdesigned,includinghardwarepartssuchassignalinputcircuit,controloutputcircuitanddrivecircuit.

Aftercomparingvariouscontrolschemes,thelogicgaterestrictionmethodisdeterminedasthecontrolscheme,andthecombinationofaccelerationandsliprateisselectedasthecontrolparameter.Theeventthresholdisusedtocalculatethewheelspeed.

ThispaperonlydesignstheABScontrolsystemaccordingtothestudyandcomparison.ThecontrolfunctionofABSisrealizedtheoreticallyandthedesignrequirementsarefulfilled.Inthedesignprocess,Ihaveadeeperunderstandingofautomobilebrakingtheoryandbrakingdevice,expandedmyknowledgeandimproved