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基于STM32的自动跟随小车设计
摘要：现代生活中，随着人们生活水平的提高，以及科技发展水平的不断进步，使得很多东西越来越智能,越来越具有科技感，在这些科技发展中智能小车这一技术就是一个非常好的例子。通过模拟电子技术，数字电子技术，单片机控制原理以及电路原理等理论对控制器硬件电路、通讯接口及控制程序进行设计。自动跟随功能的小车是以STM32为主要的核心控制器，配上电源模块、电机驱动模块以及超声波模块进行运作完成任务。使用了相应的编程语言进行编程（C语言），每一个模块通过硬件实物端口接线，最终实现所预期的功能。基于STM32的自动跟随小车的设计过程：自动跟随小车设计方案、软件设计、硬件型号选取
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