安徽第四届工业机器人技术比赛B卷-试卷印刷版答案详解版.pdfVIP

第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛

笔试考试

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_题号一二三四总分

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_得分

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名得分评卷人

姓

一、单选题（20题，每题1分，共20分）答案须填入下表内

12345678910

11121314151617181920

线

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_1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（B）

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_A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间

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_C．操作人员安全问题D．容易产生废品

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号

证

份题目解释：示教器属于在线编程

身

封2.作业路径通常用（D）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A．手爪B．固定

C．运动D．工具

题目解释：轨迹规划描述的定义

3.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（A）

密A．定位精度和运动时间

校B．定位精度和运动速度

院

/C．运动速度和运动时间

位

单D．位姿轨迹和运动速度

题目解释：点位控制方式的主要技术指标是定位精度和运动时间

4.带传动的中心距过大时，会导致（D）

A．带的寿命缩短B．带的弹性滑动加剧

C．带的工作噪声增大D．带在工作时出现颤动

题目解释：传动中心距过大，传动结构尺寸增大，且由于载荷变化引起带的颤动，

使工作不稳定

1

5.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标

A．优化算法B．平滑算法

C．预测算法D．插补算法

题目解释：机器人轨迹规划是通过插补运算进行的，直线插补或圆弧插补。

6.链传动张紧的目的主要是（C）

A．同带传动一样

B．提高链传动工作能力

C．避免松边垂度过大

D．增大小链轮包角

题目解释：链传动张紧的目的，主要是为了避免链条的垂度过大而引起啮合不良和

链条传动的振动和跳齿现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。

7.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（A）

A．戴沃尔B．约瑟夫.英格伯格

C．理查德.豪恩D．比尔盖茨

题目解释：1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

8.机器人的精度主要依存于（C）、控制算法误差与分辨率系统误差

A．传动误差B．关节间隙

C．机械误差D．连杆机构的桡性

题目解释：机器人精度主要依存于机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差

9.以下不属于履带式行走机构特点的是（B）

A．机动性好