机械电子工程_送料小车机械传动系统设计.docx

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摘要

本设计为《送料小车机械传动系统设计》,首先因为其工作环境在郊区是各个厂区运送物料的。通过研究与比较,确立了双轴双动力源的传动系统设计方案,后轴为电机传动轴,能直接由电机驱动两档AMT传动机构、变速器将动力传递给小车后轮毂;而前轴为辅助的电机,则直接通过控制器操作后,由减速器机构和传动轴直接驱动前轮。按照该方案设计主要内容为电机选型、变速器设计、减速器设计。电机选择为永磁同步电机,减速器中采用了直齿圆柱齿轮传动以及锥齿轮传动,该传动结构具有结构紧凑、传动比准确、零件使用寿命高等优点。

关键词:永磁同步电机;变速箱;减速器;锥齿轮传动

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